Res. CONSEPE 63/2025

SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA CONSELHO SUPERIOR DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO

Resolução n° 63/2025. Aprova o Projeto Pedagógico do Curso de Engenharia de Robôs, Bacharelado, do Centro de Informática - CI, Campus I da UFPB. O Conselho Superior de Ensino, Pesquisa e Extensão, da Universidade Federal da Paraíba, no uso de suas atribuições e tendo em vista o disposto na Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional, Lei nº 9.394/96, na Resolução nº 29/2020 do CONSEPE, e na Resolução nº 02/2022 do CONSEPE, e conforme deliberado em reunião realizada em 14 de novembro de 2025 (Processo Nº 23074.044399/2025-08). RESOLVE:

¶Art. 1º Aprovar o Projeto Pedagógico de Engenharia de Robôs, Bacharelado, do Centro de Informática - CI, em atendimento às necessidades do cenário tecnológico e industrial atual e futuro, cujo Curso forma profissionais com competências multidisciplinares essenciais para a Indústria, a automação e a inovação.

§1º. Compreende-se o Projeto Político Pedagógico do Curso de Engenharia de Robôs, Bacharelado, como o conjunto de ações sociopolíticas e técnico-pedagógicas relativas à formação profissional, que se destina a orientar a concretização curricular do referido Curso.

§2º. As definições relativas à estrutura curricular que demandam sobre sua elaboração, quais sejam: identificação, história, justificativa, objetivos, perfil profissional do egresso, campo de atuação, formas de acesso, infraestrutura, corpo docente, serviços de apoio ao discente, composição curricular, bem como sistemas de avaliação encontram-se relacionadas no Anexo desta Resolução.

¶Art. 2º O Curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs tem como finalidade conferir o grau de bacharel aos alunos que cumprirem as exigências constantes na presente Resolução.

¶Art. 3º O Curso de Engenharia Robôs terá a duração mínima de integralização em 05 (cinco) anos (10 períodos letivos) e o tempo máximo de 07 (sete) anos e 06 (seis) meses (15 períodos letivos) e o currículo será integralizado em 3.690 (três mil e seiscentas e noventa) horas-aula e horas-relógio, correspondendo a 246 (duzentos e quarenta e seis) créditos.

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Parágrafo único. Será permitida a matrícula em, no máximo, 420 (quatrocentos e vinte) horas ou 26 (vinte e seis) créditos e, no mínimo, 240 (duzentos e quarenta) horas ou 16 (dezesseis) créditos por período letivo.

¶Art. 4º. A inserção dos conteúdos para as temáticas obrigatórias Educação das Relações Étnico-Raciais, Ensino de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana, Educação Ambiental e Educação em Direitos Humanos, conforme estabelecem as Resoluções do CNE – nº 01 de 17 de junho de 2004, nº 01 de 30 de maio de 2012 e nº 02 de 15 de junho de 2012, bem como o que diz a Lei 13.146/2015, Art. 28, Inciso XIV, os conteúdos relacionados à Pessoa com Deficiência, constam na ementa de “Introdução à Robótica”; ainda, integram na ementa de “Robôs, Sociedade e Meio Ambiente”, conteúdos para Educação das Relações Étnico-Raciais e Ensino de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana e Educação Ambiental; como também, integram nas ementas de Projeto Integrado em Robótica I e Projeto Integrado em Robótica II para Pessoa com Deficiência e Direitos Humanos, respectivamente.

¶Art. 5º. O Curso de Engenharia de Robôs organiza sua estrutura curricular, parte integrante do Projeto Pedagógico, em conteúdos fixados de acordo com as especificações da tabela abaixo, sendo desdobrados conforme explicitado no Anexo. Conteúdos Curriculares

Carga-horária

Percentual

Conteúdos Básicos e Profissionais 1.

Conteúdos Obrigatórios

2880 h

78,05%

2.

Estágio Supervisionado

300 h

8,13%

Total Obrigatórios

3180 h

86,18%

Conteúdos Complementares 1.

Complementares Obrigatórios

180 h

4,88%

2.

Complementares Optativos

240 h

6,5%

3.

Complementares Flexíveis

90 h

2,44%

Total Complementares

510 h

13,82%

TOTAL DO CURSO

3690 h

100%

Fonte: Comissão de Criação do Curso de Engenharia de Robôs (2025). PPC do Curso de Tecnologia de Engenharia de Robôs.

¶Art. 6º. A Estrutura Curricular do Curso de Engenharia de Robôs da UFPB apresenta uma formação Básica Profissional e, outra, de caráter Complementar, em cujo escopo constam os componentes e demais atividades da estrutura curricular do Curso. As disciplinas estão classificadas por conteúdo, tomando como base a nomenclatura e os tópicos definidos nas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Engenharia, que as divide nas seguintes áreas: Matemática; Ciências Básicas; Fundamentos de Robótica; Conteúdos Avançados de Robótica; Conteúdos do Contexto Social; e Tópicos Avançados de Conteúdo Variável.

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§1º. A Formação Básica Profissional é composta pelos Conteúdos Obrigatórios e o Estágio Supervisionado; já Formação Complementar tem na sua composição Conteúdos Complementares: Obrigatórios, Optativos e Flexíveis.

§2º. Os conteúdos obrigatórios são os conhecimentos e habilidades fundamentais que constituem a base da formação, promovendo uma trajetória formativa acadêmica comprometida com a inovação, a responsabilidade social e ambiental e o desenvolvimento regional. Assim, no seu escopo, esses conteúdos

§3º. Os conteúdos complementares obrigatórios, optativos e flexíveis são constituídos pelos componentes curriculares ou áreas de aprofundamento, considerados indispensáveis à formação profissional do Engenheiro em Robôs, com destaque para o profissional que projeta, constrói, desenvolve, aplica e mantém robôs de todos os tipos e para as mais diversas aplicações. Isto porque o novo avanço tecnológico, que inclui a robótica móvel inteligente, requer que o egresso de um curso de Engenharia de Robôs tenha uma carga de competências que envolve conhecimentos de Mecânica, Eletrônica, Programação e Controle. Os conteúdos complementares flexíveis serão regulamentados pelo Colegiado do Curso para fins de integralização curricular. Ademais, ressalta-se que o PPC proporciona ao estudante um certo grau de liberdade na execução do seu currículo em atividades e disciplinas dos demais conteúdos complementares, de modo a adequá-lo aos seus interesses acadêmicos e profissionais.

¶Art. 7º. A estrutura curricular, resultante da lógica de organização do conhecimento, será desenvolvida em períodos letivos, cujos componentes curriculares estão separados e distribuídos conforme fluxograma, constante no Anexo desta Resolução.

¶Art. 8º. As atividades que integram os componentes curriculares serão as seguintes:

I – disciplinas;

II – atividades acadêmicas de iniciação à pesquisa, à docência ou extensão;

III – atividades de orientação coletiva ou individual.

Parágrafo Único. Os conteúdos complementares flexíveis serão regulamentados pelo Colegiado do Curso, quando da sua criação, através de Resolução Interna, para fins de integralização curricular.

¶Art. 9º. O Projeto Político Pedagógico de que trata a presente Resolução será acompanhado e avaliado pelo Núcleo Docente Estruturante - NDE e Colegiado do Curso, quando da sua criação, enquanto suporte técnico-pedagógico do NDE do Curso.

¶Art. 10º. Serão vedadas alterações, num prazo inferior a 10 (dez) períodos letivos, ressalvados os casos de adaptação às normas emanadas pelo CNE e pelo CONSEPE, considerando também as emergências sociopolítico-educativas.

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¶Art. 11º. Esta Resolução entra em vigor na data de sua publicação. Conselho Superior de Ensino, Pesquisa e Extensão da Universidade Federal da Paraíba, em João Pessoa, 14 de novembro de 2025.

Terezinha Domiciano Dantas Martins Presidente

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA CENTRO DE INFORMÁTICA COORDENAÇÃO DO CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ROBÓTICA Campus I Lot. Cidade Universitária, PB, 58051-900 Tel: (83) 3216-7200

PROJETO PEDAGÓGICO DO CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA DE ROBÔS

JOÃO PESSOA - PB Junho de 2025

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA CENTRO DE INFORMÁTICA COORDENAÇÃO DO CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA DE ROBÔS TEREZINHA DOMICIANO DANTAS MARTINS REITORA MÔNICA NÓBREGA VICE-REITORA ANA CLÁUDIA DA SILVA RODRIGUES PRÓ-REITORA DE GRADUAÇÃO TIAGO MARITAN UGULINO DE ARAÚJO DIRETOR DO CENTRO INFORMÁTICA ALISSON VASCONCELOS DE BRITO VICE-DIRETOR DO CENTRO INFORMÁTICA TIAGO PEREIRA DO NASCIMENTO CHEFE DO DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DE COMPUTAÇÃO COMISSÃO DE ELABORAÇÃO DO PROJETO PEDAGÓGICO DO CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA DE ROBÔS Professor Dr. Tiago Pereira do Nascimento - Departamento de Sistemas de Computação Professor Dr. Augusto de H. B. M. Tavares - Departamento de Sistemas de Computação Professor Dr. Davi Henrique dos Santos - Departamento de Sistemas de Computação

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VISÃO GERAL DO CURSO O curso de Engenharia de Robôs da Universidade Federal da Paraíba (UFPB) proposto neste documento representa a possibilidade de estabelecer um centro de formação de profissionais altamente qualificados em uma área estratégica da tecnologia à medida que os sistemas robóticos se integram cada vez mais ao dia a dia da população. Com uma carga horária total de 3690 horas, o curso foi projetado para ser completado em 5 anos, oferecendo uma formação sólida e multidisciplinar das diversas áreas técnicas e científicas necessárias para o ofício do engenheiro de robôs. O currículo proposto combina teoria e prática, preparando os estudantes tanto para o mercado de trabalho como para carreiras nas áreas de pesquisa e inovação tecnológica.

COURSE OVERVIEW The Robotics Engineering course at the Federal University of Paraíba (UFPB), as proposed in this document, represents an opportunity to establish a training center for highly qualified professionals in a strategic technology field, as robotic systems become increasingly integrated into people's daily lives. With a total workload of 3,660 hours, the course is designed to be completed in 5 years, providing a solid and multidisciplinary education in the various technical and scientific areas required for the robotics engineering profession. The proposed curriculum combines theory and practice, preparing students for both the job market and careers in research and technological innovation.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CURSO El curso de Ingeniería en Robótica de la Universidad Federal de Paraíba (UFPB), propuesto en este documento, representa la posibilidad de establecer un centro de formación de profesionales altamente cualificados en un área estratégica de la tecnología, a medida que los sistemas robóticos se integran cada vez más en el día a día de la población. Con una carga horaria total de 3690 horas, el curso está diseñado para completarse en 5 años, ofreciendo una formación sólida y multidisciplinar en las diversas áreas técnicas y científicas necesarias para el ejercicio profesional del ingeniero en robótica. El plan de estudios propuesto combina teoría y práctica, preparando a los estudiantes tanto para el mercado laboral como para carreras en investigación e innovación tecnológica.

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS IES

INSTITUIÇÃO DE ENSINO SUPERIOR

NDE

NÚCLEO DOCENTE ESTRUTURANTE

PPC

PROJETO PEDAGÓGICO DO CURSO

UFPB

UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

CI CENTRO DE INFORMÁTICA

PPGI

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INFORMÁTICA

PPGMMC

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM MODELAGEM MATEMÁTICA E COMPUTACIONAL

PPGCCA

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO, COMUNICAÇÃO E ARTES

DSC

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DE COMPUTAÇÃO

LARS

SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA

SBR

SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA

SBRobotica

SOCIEDADE BRASILEIRA DE ROBÓTICA

PDI

PLANO DE DESENVOLVIMENTO INSTITUCIONAL

CPA

COMISSÃO PERMANENTE DE AVALIAÇÃO

PRG

PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO

LIEPE

LABORATÓRIO INTERDISCIPLINAR DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO

LABEC

LABORATÓRIO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

LASER

LABORATÓRIO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E ROBÓTICA

CONFEA-CREA

CONSELHO FEDERAL DE ENGENHARIA E AGRONOMIA - CONSELHO REGIONAL DE ENGENHARIA E AGRONOMIA

CONSEPE

CONSELHO SUPERIOR DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO

CNE/CP

CONSELHO NACIONAL DE EDUCAÇÃO/CONSELHO PLENO

CNE/CNS

CONSELHO NACIONAL DE EDUCAÇÃO/CONSELHO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR

IES

INSTITUIÇÕES DE ENSINO SUPERIOR

LAVID

LABORATÓRIO DE APLICAÇÕES DE VÍDEO DIGITAL

LIM

LABORATÓRIO DE INTERAÇÃO E MÍDIA

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PET

PROGRAMA DE EXTENSÃO TUTORIAL

LMI

LABORATÓRIO DE MEDIDAS E INSTRUMENTAÇÃO

DATAVIS

LABORATÓRIO DE VISUALIZAÇÃO DE DADOS

LAMEP

LABORATÓRIO DE MODELAGEM EM ENGENHARIA DE PETRÓLEO

LASID

LABORATÓRIO DE SISTEMAS DIGITAIS

LUMO

LABORATÓRIO DE COMPUTAÇÃO UBÍQUA E MÓVEL

LAR

LABORATÓRIO DE REDES

VISIO

LABORATÓRIO DE VISÃO COMPUTACIONAL E RECONHECIMENTO DE PADRÕES

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LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Gráfico do CSIndex.org classificando as IES brasileiras em termos da relevância de suas publicações na área de robótica (2025).

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LISTA DE QUADROS1 Quadro 01 - Lista de salas de aula e laboratórios de ensino do CI e do LIEPE Quadro 02 - Lista de laboratórios de pesquisa do CI e do LIEPE Quadro 03 - Lista de Docentes com indicação de Regime de Trabalho e Titulação Quadro 04 - Temáticas Obrigatórias - Bacharelado Quadro 05 - Conteúdos básicos conforme Resolução CNE/CNS nº 1/2021 Quadro 06 - Fluxograma do Curso de Graduação em Engenharia de Robôs – Turno DIURNO Quadro 07 – Ementa de Cálculo das Probabilidades I Quadro 08 – Ementa de Cálculo Diferencial e Integral I Quadro 9 – Ementa de Cálculo Diferencial e Integral II Quadro 10 – Ementa de Métodos Numéricos I Quadro 11 – Ementa de Cálculo Vetorial e Geometria Analítica Quadro 12 – Ementa de Séries e Equações Diferenciais Ordinárias Quadro 13 – Ementa de Álgebra Linear Computacional Quadro 14 – Ementa de Desenho Técnico para Robótica Quadro 15 – Ementa de Física Aplicada e Eletromagnetismo Quadro 16 – Ementa de Materiais para Micro e Nano Tecnologia Quadro 17 – Ementa de Mecânica dos Fluidos em Robótica Quadro 18 – Ementa de Mecânica e Dinâmica dos Sólidos Quadro 19 – Ementa de Circuitos Elétricos I Quadro 20 – Ementa de Circuitos Lógicos I Quadro 21 – Ementa de Circuitos Lógicos II Quadro 22 – Ementa de Eletrônica Aplicada I Quadro 23– Ementa de Eletrônica Aplicada II Quadro 24 – Ementa de Engenharia de Software Quadro 25 – Ementa de Estruturas de Dados e Algoritmos I 1 Na lista de quadros são inseridos dados qualitativos.

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Quadro 26 – Ementa de Introdução à Inteligência Artificial Quadro 27 – Ementa de Introdução à Programação para Engenharia de Computação

Quadro 28 – Ementa de Introdução à Robótica Quadro 29 – Ementa de Laboratório de Introdução à Programação Quadro 30 – Ementa de Projetos de Mecanismos Robóticos Quadro 31 – Ementa de Microcontroladores Quadro 32 – Ementa de Programação Orientada a Objetos Quadro 33 – Ementa de Programação Concorrente e Distribuída Quadro 34 – Ementa de Redes de Computadores I Quadro 35 – Ementa de Sinais e Sistemas Dinâmicos Quadro 36 – Ementa de Sistemas e Controle de Automação Quadro 37 – Ementa de Controle Digital Quadro 38 – Ementa de Introdução ao Processamento Digital de Imagens Quadro 39 – Ementa de Sistemas Multimídia Quadro 40 – Ementa de Aprendizado Profundo Quadro 41 – Ementa de Aprendizagem de Máquina Quadro 42 – Ementa de Aprendizagem por Reforço Quadro 43 – Ementa de Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis Quadro 44 – Ementa de Fabricação e Prototipagem de Robôs Quadro 45 – Ementa de Navegação de Robôs Móveis Quadro 46 – Ementa de Manipuladores Robóticos Quadro 47 – Ementa de Projeto Integrado em Robótica I Quadro 48 – Ementa de Projeto Integrado em Robótica II Quadro 49 – Ementa de Sensores e Atuadores para Robótica Quadro 50 – Ementa de Sistemas Embarcados para Robótica Quadro 51 – Ementa de Sistemas Multiagentes Quadro 52 – Ementa de Sistemas Multi-Robôs

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Quadro 53 – Ementa de Robótica Probabilística Quadro 54 – Ementa de Visão Computacional Quadro 55 – Ementa de Interação Robótica Multimodal Quadro 56 – Ementa de Robôs Aéreos Quadro 57 – Ementa de Robôs Aquáticos Quadro 58 – Ementa de Robótica Cognitiva Quadro 59 – Ementa de Robôs Bioinspirados Quadro 60 – Ementa de Robôs Humanoides Quadro 61 – Ementa de Segurança e Confiabilidade de Robôs Móveis Quadro 62 – Ementa de Sistemas Distribuídos Quadro 63 – Ementa de Metodologia Científica e Pesquisa para Engenharia Robótica

Quadro 64 – Ementa de Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo Quadro 65 – Ementa de Libras Quadro 66 – Ementa de Robôs, Sociedade e Meio Ambiente Quadro 67 – Ementa de Trabalho de Conclusão de Curso Quadro 68 – Ementa de Estágio Supervisionado Quadro 69 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica I Quadro 70 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica II Quadro 71 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica III Quadro 72 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IV Quadro 73 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica V Quadro 74 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VI Quadro 75 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VII Quadro 76 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VIII Quadro 77 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IX Quadro 78 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica X

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Quadro 79 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica I Quadro 80 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica II Quadro 81 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica III Quadro 82 – Ementa de Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica I Quadro 83 – Ementa de Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica II

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LISTA DE TABELAS2 Tabela 01 - Conteúdos Curriculares Cursos Presenciais Tabela 02 - Composição Curricular Tabela 03 – Creditação da Extensão

2 Na lista de tabelas são inseridos dados quantitativos.

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Sumário

1. IDENTIFICAÇÃO DO CURSO

2. FUNDAMENTAÇÃO LEGAL DO CURSO

3. HISTÓRIA DO CURSO 3.1. AMBIENTE DE INSERÇÃO DO SETOR DE ROBÓTICA NO BRASIL

4. JUSTIFICATIVA

5. OBJETIVOS DO CURSO 5.1. OBJETIVO GERAL 5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

6. PERFIL DO EGRESSO

7. CAMPO DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL

8. FORMAS DE ACESSO AO CURSO

9. INFRAESTRUTURA 9.1 Salas de aula e laboratórios de ensino 9.2 Laboratórios de pesquisa 9.3 Salas de docentes 9.4 Sala da Secretaria e Coordenação de Curso 9.5 Suporte de TI 9.6 Biblioteca 9.7. Acessibilidade

10. CORPO DOCENTE

11. ADMINISTRAÇÃO ACADÊMICA 11.1. COLEGIADO DO CURSO 11.2. COORDENAÇÃO DO CURSO

12. SERVIÇOS DE APOIO AO DISCENTE

13. METODOLOGIA DE ENSINO E APRENDIZAGEM

14. CONCEPÇÃO CURRICULAR

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15. ORGANIZAÇÃO CURRICULAR 15.1. TEMÁTICAS OBRIGATÓRIAS 15.2. QUADRO SÍNTESE NUMÉRICO DOS COMPONENTES CURRICULARES 15.3. COMPOSIÇÃO CURRICULAR 15.4. CREDITAÇÃO DA EXTENSÃO

16. FLUXOGRAMA

17. EMENTÁRIO 17.1. Matemática 17.2. Ciências Básicas 17.3. Fundamentos de Robótica 17.4. Conteúdos Avançados de Robótica 17.5. Conteúdos do Contexto Social 17.6. Tópicos Avançados de Conteúdo Variável

18. SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO PROCESSO DE ENSINO E APRENDIZAGEM

19. SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO PROJETO DO CURSO 18.1 Avaliação dos Cursos e Atividades de Extensão 18.2 Avaliação Discente das Disciplinas e Docentes 18.3 Acompanhamento Contínuo e Regulamentação Específica REFERÊNCIAS

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1. IDENTIFICAÇÃO DO CURSO Nome do Curso: Engenharia de Robôs Código e-MEC: A definir Endereço: Campus I - Unidade Acadêmica Reitor Lynaldo Cavalcanti de Albuquerque. Rua dos Escoteiros, s/n, Mangabeira. 58058-600 - João Pessoa - PB; Telefone: A definir Website: A definir E-mail: A definir Área Geral3: Engenharia, produção e construção (07) Área específica: Programas interdisciplinares abrangendo engenharia, produção e construção (078) Área detalhada: Programas interdisciplinares abrangendo engenharia, produção e construção (0788) Rótulo Cine Brasil: Programas interdisciplinares abrangendo engenharia, produção e construção (0788P01) Grau Acadêmico: Bacharelado Titulação Conferida: Bacharela ou Bacharel em Engenharia de Robôs Modalidade de oferta do curso: Presencial Regime Letivo do Curso: Semestral Número de vagas oferecidas por ano: 30 Turnos: Integral Duração do Curso (em anos): 5 Tempo mínimo de integralização: 10 semestres Tempo máximo de integralização: 15 semestres Carga Horária Total do Curso (em horas-aula e horas-relógio): 3.690 horas aula, 3.690 horas relógio Carga horária de matrícula mínima por semestre (em horas): 240 (16 cr.) Carga horária de matrícula máxima por semestre (em horas): 420 (26 cr.) Período Letivo e Data de início de funcionamento do curso: A definir 3 Conforme Manual para Classificação dos Cursos de Graduação e Sequenciais | VERSÃO VIGENTE (Publicada em 12 de maio de 2021).

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Atos Regulatórios existentes: A definir

2. FUNDAMENTAÇÃO LEGAL DO CURSO Esta proposta de curso é fundamentada nas seguintes resoluções, leis e regulamentos: ● Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional – Lei Federal Nº 9394/1996 ● Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Engenharia - Resolução CNE/CES Nº 2/2019. ● Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Engenharia - Resolução CNE/CES Nº 2/2021, que alteram os artigos 1º e 9º da Resolução CNE/CNS Nº 2/2019. ● Diretrizes para a Extensão na Educação Superior Brasileira - Resolução CNE/CES Nº 07/2018 ● Regulamento dos Cursos Regulares de Graduação da UFPB – Resolução CONSEPE Nº 29/2020. ● Resolução nº 2, de 24 de abril de 2019 – Institui as Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduação em Engenharia. ● Lei n° 13.146/2015 – Estatuto da Pessoa com Deficiência. ● Resolução n° 01/2004 do CNE/CP - Institui as Diretrizes Curriculares Nacionais para a Educação das Relações Étnico-Raciais e para o Ensino de História e Cultura AfroBrasileira e Africana. ● Resolução n° 01/2012 do CNE/CP - Estabelece Diretrizes Nacionais para a Educação em Direitos Humanos. ● Resolução n° 02/2012 do CNE/CP - Estabelece as Diretrizes Curriculares Nacionais para a Educação Ambiental. ● Resolução CONSEPE/UFPB n° 02/2022 - Dispõe sobre a Política de Creditação da Extensão Universitária nos currículos da graduação no âmbito da UFPB. ● Plano de Desenvolvimento Institucional UFPB (2024-2028).

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3. HISTÓRIA DO CURSO O advento da tecnologia robótica começou a ser debatido e inserido nos currículos acadêmicos na década de 1960. Por muitos anos, a robótica vem sendo abordada em diversos cursos pelo Brasil principalmente com foco em robôs manipuladores ou alinhados à produção industrial e seus processos automáticos. Mais recentemente, alguns cursos pelo país introduziram também a robótica móvel como parte de sua grade curricular. Com o avanço da área nos dias de hoje, e a perspectiva de crescimento nos próximos anos, tem-se a percepção, por parte da academia e pesquisadores da área de robótica, bem como da sociedade em geral, de que a robótica evoluiu ao ponto de necessitar de uma engenharia específica. Entretanto, esta nova engenharia deve ser capaz de produzir sistemas robóticos autônomos, inteligentes, que interajam com os seres humanos, e que façam tarefas do dia a dia das pessoas e empresas de forma exemplar. Diante disso, o curso de Engenharia de Robôs, descrito e apresentado neste Projeto Pedagógico, visa alcançar novos patamares de formação, com um curso voltado única e exclusivamente para o profissional que projeta, especifica e desenvolve robôs para as mais diversas atividades. O curso de Engenharia de Robôs é direcionado ao profissional que projeta, constrói, desenvolve, aplica e mantém robôs de todos os tipos e para as mais diversas aplicações. O novo avanço tecnológico, que inclui a robótica móvel inteligente, requer que o egresso de um curso de Engenharia de Robôs tenha uma carga de competências que envolve conhecimentos de Mecânica, Eletrônica, Programação e Controle. Atualmente, a demanda por um profissional com estas características é cada vez maior. Para conseguir criar robôs que hoje começam a ser demandados pela indústria, pelo comércio e pelas pessoas, deve-se juntar competências de vários cursos. Exatamente por conta desta necessidade de junção de competências, que a SBRobotica deseja incentivar a criação do curso de Engenharia de Robôs. No Brasil, e em grande parte do mundo, existem cursos que estão intrinsecamente relacionados com robótica, tais como o curso de Engenharia de Controle e Automação e o curso de Mecatrônica. Estes cursos possuem, em suas grades, disciplinas de robótica ou robótica industrial, além de uma grande carga de disciplinas de mecânica e eletrônica. O

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principal objetivo destes cursos é o desenvolvimento de sistemas automáticos, que incluem automação de processos industriais, automação prediais e residenciais, automação de sistemas de produção, geração de energia, entre outros. A robótica, neste contexto, é apenas um meio para que o Engenheiro de Controle e Automação e o Engenheiro Mecatrônico cumpram seu objetivo de automatizar processos, sistemas ou linhas de produção. É possível notar esse fato nas mais diversas definições atribuídas ao profissional dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Mecatrônica. Na definição do CONFEA-CREA, por exemplo, as competências atribuídas ao Engenheiro de Controle e Automação refere-se a uma resolução de mais de 40 anos atrás, quando a robótica era associada apenas aos robôs manipuladores industriais. Por anos, estes cursos supriram o mercado de robótica, caracterizado apenas pela demanda industrial. Porém, com o avanço dos robôs autônomos e móveis, com alta carga computacional e autonomia energética, um novo profissional vem sendo demandado pelas indústrias: o engenheiro roboticista. Dessa forma, com uma proposta inovadora, o presente curso visa atender a demanda de mão-de-obra qualificada na construção e manutenção de robôs, promovendo avanço tecnológico, empreendedorismo na área da robótica e pesquisas científicas, seguindo, assim, a tendência mundial de profissionais que entendem e sabem desenvolver robôs autônomos e inteligentes. 3.1. AMBIENTE DE INSERÇÃO DO SETOR DE ROBÓTICA NO BRASIL A robótica no Brasil sempre teve uma forte presença na indústria automobilística e em setores de manufatura. Foram nestes ramos de atividade que a robótica revolucionou os meios de produção, relações trabalhistas e qualidade dos produtos. Sem a inserção da robótica na indústria automobilística, por exemplo, a escalabilidade de produção de automóveis muito provavelmente não atingiria a qualidade e a quantidade produtiva encontrada atualmente. O Brasil possui hoje diversas regiões robotizadas, tais como o ABC Paulista, com a fábrica de aviões da Embraer, e regiões que também abrigam fábricas de automóveis como Minas Gerais e diversos estados do Sul e do Nordeste brasileiro. Por conta disso, essas

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regiões estão passando por uma necessária reestruturação que demanda a necessidade das chamadas fábricas inteligentes, também conhecidas como indústria 4.0. Fábricas e indústrias que operam 24 horas por dia ininterruptamente, sem a presença ou interferência humana, já são realidade no mundo. Robôs que se auto configuram e que mantêm a linha de produção ativa mesmo quando outros robôs apresentam falhas, estão saindo das pesquisas acadêmicas e chegando no chão de fábrica. A inserção da Inteligência Artificial na indústria é cada vez maior, principalmente na cadeia produtiva onde os robôs são os principais protagonistas. Novas concepções de produção e de produtos começam a surgir e os robôs estão saindo de suas grades de proteção e bases fixas e se tornando cada vez mais presentes na vida das pessoas. A robótica móvel inteligente, colaborativa, interativa e cooperativa não só já é uma realidade, como está na iminência de uma nova revolução tecnológica que afeta não apenas a indústria, mas a vida das pessoas. Esta nova tendência mundial, com reflexos ainda iniciais no Brasil, avança para uma nova competência de profissional: Engenheiro de Robôs. Dado o desenvolvimento da robótica no Brasil, é natural que um novo curso de Engenharia de Robôs surja, tal como foi nos países desenvolvidos. As indústrias, bem como comércio e sociedade, estão necessitando de profissionais que façam o avanço de suas máquinas para a indústria 4.0, que desenvolvam robôs de serviços para as mais diversas atividades e que possam ser confiáveis no relacionamento cada vez mais eminente entre robôs e seres humanos. Os egressos podem trabalhar nas empresas de robótica que surgirem no Brasil nos próximos anos mas, sobretudo, podem ser os pioneiros em criarem empresas de robótica na América Latina, ou serem empregados das indústrias em nível mundial, que hoje atingem números grandiosos e devem se multiplicar exponencialmente até a próxima década. A robótica está atraindo a atenção e investimentos de setores importantes da economia mundial. Gigantes do setor automobilístico como Honda e Toyota, ou de tecnologia como a Google, investem pesado na robótica e em empresas de ponta do setor.

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Além disso, muitas empresas de serviços, agricultura, segurança, entre outros, procuram robôs para fazerem serviços ou tarefas de forma autônoma. Além de uma demanda de mão-de-obra qualificada em robótica que deve crescer nos próximos anos, principalmente em países emergentes como o Brasil, há ainda uma demanda de jovens e crianças por uma qualificação e profissionalização na área de Engenharia de Robôs. Por intermédio de ações como a da RoboCup Brasil e da Sociedade Brasileira de Robótica, pesquisadores e professores vêm fomentando e incentivando a robótica em todo o país desde os anos 2000. Os resultados desses esforços podem ser expressos em números grandiosos apresentados pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Mostra Nacional de Robótica (MNR), Competição Brasileira de Robótica (CBR) em suas categorias de robótica júnior, e a First Lego League (FLL). Somente na OBR, em 2019, foram 5.000 equipes, o que compreendeu aproximadamente 25 mil alunos, oriundos de todos os estados brasileiros, projetando, construindo e programando seus robôs autônomos. Além dos quase 110 mil alunos que realizaram as provas teóricas sobre robótica, aplicada desde o 1º ano do fundamental até o 3º ano do ensino médio. Muitos desses alunos, motivados e incentivados a aprender, vivenciar e deslumbrar a robótica desde pequenos, estão chegando aos muros das Universidades e encontrando apenas cursos tradicionais e voltados à produção industrial, cujo propósito apresenta-se distante do que eles vivenciaram nas competições juvenis e infantis de robótica. Outro dado importante é o crescimento do número de empresas na área de robótica no Brasil. Atualmente já existem mais de 300 empresas de robótica no país, dentre as quais se destacam a XMobots, Speedbird, Instor, Automni, Tidewise, Synkar, Acta Robotics, dentre outras. A demanda, portanto, não é desconhecida, cresce anualmente e não há, nas IES públicas do Brasil, um curso específico de robótica como referência. Por fim, é cada vez mais perceptível que a demanda por profissionais com estas características é cada vez maior. Para conseguir criar robôs que hoje começam a ser demandados pela indústria, pelo comércio e pelas pessoas, deve-se juntar competências de vários cursos. É exatamente esta a proposta deste projeto pedagógico dentro deste cenário nacional: apresentar um curso de Engenharia de Robôs direcionado ao profissional que projeta, constrói, desenvolve, aplica e mantém robôs de todos os tipos e para as mais

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diversas aplicações, envolvendo e compartilhando os conhecimentos e competências das áreas de Mecânica, Eletrônica, Programação e Controle.

4. JUSTIFICATIVA O curso de Engenharia de Robôs forma profissionais capacitados a projetar, construir, desenvolver e manter robôs para diversas aplicações, desde indústria até entretenimento. Com o avanço da robótica móvel inteligente, o engenheiro de robôs deve integrar conhecimentos multidisciplinares em Mecânica, Eletrônica, Programação e Controle, focando no funcionamento e na integração de tecnologias. Dessa forma, o objetivo do curso, inédito nas IES públicas do Brasil, é preparar profissionais para atuar no projeto, especificação e construção de robôs manipuladores, móveis, autônomos e inteligentes, sejam industriais, domésticos ou de serviço. Atualmente, só existe um curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs no Brasil que é oferecido pela FEI4. Entretanto, este curso já é oferecido por muitos anos por diversas universidades estrangeiras. Como exemplos, pode-se citar o Michigan Technological University5, University of Toronto6, Columbia State University7, Universidad Carlos III de Madrid8, Xi’an Jiaotong-Liverpool University 9, Kanagawa Institute of Technology 10, e University of Essex11. Por conta dessa alta demanda e baixíssima (quase inexistente) oferta de cursos no Brasil, não há profissionais com esse perfil completo, mesmo com crescente demanda. Para atender às necessidades do mercado, é necessário unir competências de diferentes áreas, criando uma nova geração de engenheiros especializados em robótica.

4 https://portal.fei.edu.br/curso-de-engenharia-de-robos 5 https://www.mtu.edu/ece/undergraduate/robotics/ 6 https://engsci.utoronto.ca/program/majors/robotics-engineering/ 7 https://www.columbusstate.edu/letters-and-sciences/robotics/ 8 https://www.uc3m.es/bachelor-degree/robotics 9 https://www.xjtlu.edu.cn/en/study/undergraduate/mechatronics-and-robotic-systems 10 https://en.kait.jp/education/undergraduate/robotics/index.html 11 https://www.essex.ac.uk/courses/UG01061/1/BEng-Robotic-Engineering

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No Brasil e no mundo, os cursos de Mecatrônica e Controle e Automação são os que mais se relacionam com a robótica, incluindo disciplinas como robótica industrial, mecânica e eletrônica. Nesses cursos, a robótica é vista apenas como uma ferramenta para automatizar processos, e não como um fim em si mesma. Isso fica claro nas definições oficiais, como as da Resolução Nº218/07 de 1973 do CONFEA-CREA, que ainda refletem um conceito antigo de robótica, limitado a robôs manipuladores industriais. Assim, apesar de os cursos de automação e mecatrônica abordarem a robótica, sua formação não está totalmente alinhada com as demandas atuais da robótica autônoma e inteligente, que exige conhecimentos mais amplos e especializados. Surge a necessidade de um novo profissional: o Engenheiro de Robôs. Portanto, o Engenheiro de Robôs é especializado em projetar e desenvolver robôs para diversas aplicações, sendo a robótica seu objetivo principal. Por fim, é importante ressaltar que mais de 1/3 da grade curricular do curso de Engenharia de Robôs é diferente da grade curricular de um curso de Engenharia de Controle e Automação. Para além desta demanda global, é possível analisar a demanda regional, que define se haverá público interessado em ingressar no curso e adquirir esta formação. Em 2024, 236 equipes, contando com mais de 1200 alunos, se classificaram para a etapa estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica na Paraíba. Este não é um dado surpreendente, considerando que a etapa estadual na Paraíba conta com mais de mil participantes desde 2016, desconsiderando os anos de 2020 e 2021, em razão da pandemia da COVID-19. Ou seja, há um contingente local considerável de alunos da rede de ensino básico que manifestam o interesse pela robótica em suas atividades extracurriculares. Munidos deste entusiasmo pela robótica, cultivado desde a infância, muitos alunos ingressam na universidade apenas para encontrar cursos centrados na automação industrial — um contraste com a robótica criativa e inovadora que conheceram nas competições juvenis. Já na UFPB, pesquisas na área de robótica e inteligência artificial já vêm sendo desenvolvidas desde 2013 a partir de iniciativas do Centro de Informática (CI). Atualmente o CI abriga os cursos de graduação em Ciência da Computação, Engenharia da Computação, Ciência de Dados e Inteligência Artificial e Licenciatura em Computação (EaD), além do Programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI). Devido a esta expansão, o centro foi deslocado para a Unidade Acadêmica Reitor Lynaldo Cavalcanti de Albuquerque do Campus I, localizada em Mangabeira. A infraestrutura do CI encontra-se em expansão, adquirindo ou

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finalizando novos prédios e estabelecendo convênios com empresa em âmbito nacional, com várias destas parcerias envolvendo projetos na área de robótica. Isto garante aos alunos do centro diversas oportunidades para estágio e ofertas de trabalho. Capitaneada pelas iniciativas em pesquisa e desenvolvimento conduzidas pelo Departamento de Sistemas de Computação (DSC) do CI, a UFPB alcançou excelência em robótica móvel autônoma, tornando-se referência no Brasil e na América Latina. Desde 2016, a UFPB colabora na disseminação e incentivo à robótica entre estudantes de todo o país, participando e coordenando eventos como a RoboCup e a Olimpíada Brasileira de Robótica. Pontos marcantes desta trajetória foram a organização do Simpósio LatinoAmericano de Robótica (LARS) em 2018, que ocorreu em conjunto com a etapa nacional da RoboCup 2018 e do Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR), a participação na fundação da Sociedade Brasileira de Robótica (SBRobotica) em 2024, e a fundação da equipe de competição em robótica Capybots, atual bicampeã na modalidade de robôs aéreos da Robocup Brasil em 2023 e 2024 e que está classificada para a edição mundial da Robocup

2025. Ainda, em 2024 o indexador CSIndexbr 12 classificou a UFPB como a 4ª instituição de maior relevância em termos de publicação de trabalhos científicos na área de robótica no Brasil, como apresentado na Figura 1. Especialistas já afirmam há anos que a robótica será a tecnologia dominante do futuro, e a UFPB consolidou-se como um centro de excelência na área, tanto pelo investimento em robôs inteligentes quanto pelo esforço em promover a robótica nacional. Espera-se que, nos próximos anos, surjam no Brasil cursos focados no desenvolvimento de robôs, e que a UFPB participe ativamente dessa iniciativa. Diante desse cenário, é fundamental que a UFPB assuma um papel protagonista e influencie o futuro da tecnologia mundial, sendo a pioneira entre as IES públicas no Brasil a dispor de um curso de Engenharia de Robôs. Para se ter uma ideia, a área de robótica é uma das que mais cresce no mundo e possui um potencial enorme de crescimento futuro, incluindo a América Latina. O site TheRobotReport.com mapeia as empresas e indústrias de robótica pelo mundo, incluindo startups. Ao todo, são mais de 10.000 empresas de robôs no mundo, que variam de robôs 12 https://csindexbr.org/

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industriais a robôs de serviço para uso pessoal e para uso corporativo. O número de empresas que desenvolvem todo o ciclo de produção de um robô, desde sua fabricação até a programação, também cresce a cada ano.

Figura 1 - Gráfico do CSIndex.org classificando as IES brasileiras em termos da relevância de suas publicações na área de robótica (2025). A robótica está atraindo a atenção e investimentos de setores importantes da economia mundial. Gigantes do setor automobilístico como BYD e Toyota, ou de tecnologia como a Google, investem pesado na robótica e em empresas de ponta do setor. Não é difícil pensar que outras gigantes devem seguir pelo mesmo caminho nos próximos anos. Ademais, muitas empresas de serviços, agricultura, segurança, entre outros, procuram robôs para fazerem serviços ou tarefas de forma autônoma. O problema é que não existe quem faça esses robôs para essas empresas. O mercado de robôs de serviço está crescendo e com ele crescem as oportunidades de abertura de empresas e novos empregos. As Universidades Federais brasileiras não podem continuar apenas com cursos tradicionais sem se atualizar com as tecnologias das novas revoluções industriais. As Universidades Federais brasileiras precisam, além de formar novos profissionais, serem responsáveis por formar novos empreendedores em robótica nos próximos anos, e isto pode ser alcançado com a criação de cursos de Engenharia de Robôs. Nesse contexto, o

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Bacharelado em Engenharia de Robôs permitirá à Universidade Federal da Paraíba ser protagonista no desenvolvimento tecnológico do Nordeste e do Brasil, sendo uma das principais fornecedoras de mão-de-obra qualificada para essa área vital da indústria 4.0 e 5.0. Deste modo, este curso foi concebido para alinhar-se às demandas regionais e às diretrizes do PDI da universidade, preparando os estudantes para os desafios do mercado atual. Importante ressaltar também, que estamos falando de um egresso que, caso os cursos iniciem em 2026, estará no mercado, formado após o ano de 2031! Atualmente, um dos grandes entraves para crescimento da indústria robótica no mundo, segundo especialistas, é a falta de mão-de-obra qualificada, e a partir de 2030 este entrave será ainda maior. Este Projeto Pedagógico de Engenharia de Robôs foi definido em cima de 4 pilares importantes de qualidade no ensino e formação de egressos, que são os cursos de Ciências da Computação, Engenharia de Computação, Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica, que oferecem e compartilham mais de 70% das disciplinas do curso de Engenharia de Robôs. Com a implantação plena deste PPC, espera-se formar egressos competentes e que irão saber avançar com a tecnologia robótica no Brasil e no mundo de modo responsável, ético e profissional. Além disso, o curso articula-se diretamente às políticas institucionais previstas no PDI 2024–2028 da UFPB, fortalecendo a integração entre ensino, pesquisa e extensão. No ensino, contribui para a formação inovadora, interdisciplinar e alinhada às demandas da sociedade e do mercado (PDI, p. 61). Na pesquisa, amplia a produção científica em áreas estratégicas da robótica e inteligência artificial, consolidando a UFPB como referência nacional e internacional (PDI, p. 97). Já na extensão, conecta os estudantes à comunidade por meio de projetos que aplicam soluções robóticas em setores como saúde, educação, agricultura e serviços, cumprindo a missão de promover desenvolvimento regional e inclusão social (PDI, p. 124). Dessa forma, o curso reforça o compromisso institucional com a excelência acadêmica, a inovação tecnológica e a responsabilidade social.

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5. OBJETIVOS DO CURSO 5.1. OBJETIVO GERAL O objetivo geral do curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs do Centro de Informática é formar profissionais capazes de contribuir com o avanço da robótica e suas aplicações na compreensão e no atendimento às necessidades da sociedade, com atuação de forma ética, multidisciplinar, inclusiva, proativa, empreendedora e inovadora a partir do cultivo do pensamento crítico frente ao mundo contemporâneo globalizado e à própria profissão. Dessa forma, o bacharel em Engenharia de Robôs deverá ser capaz de projetar, especificar, construir, manter e desenvolver robôs de qualquer tipo e para qualquer tipo de aplicação. O curso deverá possuir caráter multidisciplinar, com formação envolvendo as áreas de automação e controle, mecânica, eletrônica e computação. 5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Os objetivos específicos a seguir detalham e complementam o objetivo geral, definindo o escopo do Curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs do Centro de Informática. O curso visa formar profissionais:

1. Com sólida base teórica, tecnológica e metodológica em Engenharia de Robôs, capacitando-os a: ○ Identificar as fronteiras e possibilidades da área; ○ Projetar, implementar, testar, implantar, operar, avaliar, manter e aprimorar sistemas robóticos; ○ Compreender a arquitetura desses sistemas e suas etapas de desenvolvimento; ○ Atualizar-se de forma autônoma e contínua; ○ Contribuir para avanços científicos e inovação tecnológica.

2. Conscientes do papel da robótica na sociedade, aptos a: ○ Integrar soluções robóticas de modo transdisciplinar em diversos contextos;

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○ Permitir a inclusão social e a pluralidade de pensamentos no desenvolvimento de novos robôs; ○ Utilizar recursos de forma inclusiva, eficiente e ética.

3. Alinhados com as demandas regionais e globais, preparados para: ○ Identificar oportunidades sociais, econômicas e tecnológicas; ○ Liderar, gerenciar e empreender, individualmente ou em equipe, com criatividade e colaboração.

4. Críticos e reflexivos, com capacidade de: ○ Analisar os impactos sociais, éticos, legais e humanísticos da robótica; ○ Atuar com responsabilidade profissional e compromisso com o desenvolvimento sustentável.

6. PERFIL DO EGRESSO Entende-se que o egresso deve aprender a viver e a perceber as interdependências existentes entre as pessoas, os sistemas e a humanidade, sempre respeitando o pluralismo de ideias, crenças, raças e atitudes, em prol de uma sociedade justa, inclusiva, honesta e ética. O egresso deve ainda desenvolver plenamente sua cidadania e sua personalidade, de modo a realçar sua capacidade de autonomia de pensamento, discernimento e responsabilidade. 6.1. Competências e habilidades O egresso do curso de Engenharia de Robôs, além das competências específicas da área, deve atender ao perfil e às competências gerais definidas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais para os cursos de Engenharia (Resolução CNE/CES nº 2/2019). Nesse sentido, estará capacitado a: ● Projetar, desenvolver, integrar e gerenciar sistemas robóticos autônomos, colaborativos e inteligentes, desde a concepção até a implantação e manutenção;

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● Dominar os processos de modelagem, simulação, controle e otimização de robôs, com base em princípios científicos e tecnológicos; ● Inovar e empreender na criação de soluções robóticas para múltiplos domínios (industrial, médico, agrícola, logístico, entre outros), adaptando-se às demandas do mercado e da sociedade; ● Cooperar em equipes multidisciplinares, integrando conhecimentos de mecânica, eletrônica, controle e computação; ● Acompanhar os avanços tecnológicos e as tendências globais em robótica, atualizando-se de forma contínua e autônoma. Além dessas competências específicas, o egresso deve apresentar as características gerais de formação do engenheiro, tais como: ● Visão holística e humanista, atuando de forma crítica, reflexiva, criativa, cooperativa e ética, com sólida formação técnica; ● Capacidade de pesquisar, desenvolver, adaptar e utilizar novas tecnologias com atuação inovadora e empreendedora; ● Habilidade de formular, analisar e resolver problemas de engenharia de forma criativa, considerando o usuário e seu contexto; ● Atuação multidisciplinar e transdisciplinar, considerando aspectos globais, políticos, econômicos, sociais, ambientais, culturais, de segurança e de saúde no trabalho; ● Comunicação eficaz em diferentes formas (oral, escrita, gráfica e digital), inclusive em idiomas estrangeiros; ● Capacidade de liderança e trabalho colaborativo em equipes multidisciplinares; ● Atuação ética e responsável, respeitando a legislação e avaliando os impactos sociais e ambientais da engenharia; ● Aprendizagem contínua e autônoma, com atitude investigativa diante de situações complexas e inovadoras. 6.2. Articulação com o PDI da UFPB O perfil do egresso articula-se diretamente às políticas institucionais previstas no PDI 2024–2028 da UFPB, especialmente nos eixos Educação Autônoma e Empreendedora e Formação Generalista e Humanista (pp. 107–108). Assim, o curso busca formar profissionais

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capazes de aprender de forma contínua, desenvolver autonomia intelectual e profissional, e assumir postura investigativa e empreendedora, alinhando-se ao compromisso institucional com a inovação e a responsabilidade social. Ao mesmo tempo, promove uma formação integral, crítica e ética, valorizando a interdisciplinaridade e o desenvolvimento humano, em consonância com a missão da UFPB de oferecer ensino de excelência articulado com pesquisa e extensão. 6.3. Mecanismos de acompanhamento dos egressos Serão implementados mecanismos de acompanhamento dos egressos, em conformidade com o art. 6º, § 11, da Resolução CNE/CES nº 2/2019. Entre as ações previstas estão: ● Criação e manutenção de um sistema institucional de acompanhamento de egressos, integrado às iniciativas da Pró-Reitoria de Graduação; ● Aplicação periódica de questionários e pesquisas de satisfação junto aos ex-alunos, visando identificar inserção profissional, áreas de atuação, demandas de atualização e impacto da formação recebida; ● Estabelecimento de parcerias com empresas, associações profissionais e órgãos de classe, de modo a facilitar o monitoramento do desempenho dos egressos no mercado de trabalho; ● Promoção de eventos de integração (como encontros de ex-alunos, workshops e fóruns) que aproximem os egressos da comunidade acadêmica, retroalimentando o curso com suas experiências e necessidades. As características do perfil esperado para os egressos do curso serão objeto de construção e aprofundamento por meio de um desenvolvimento de aulas práticas baseadas em projetos presentes em cada ciclo/período da matriz curricular, comentados adiante, bem como por meio dos conteúdos, metodologias de ensino-aprendizagem e atividades a serem desenvolvidas nas diversas disciplinas do curso. Além disso, compreende o impacto social, ético e humanístico da robótica, atuando com responsabilidade profissional e consciência sobre os desafios legais, ambientais e de segurança envolvidos no desenvolvimento e na aplicação de sistemas robóticos.

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Em síntese, o perfil do egresso do Bacharelado em Engenharia de Robôs busca conciliar uma sólida formação técnica e científica com competências humanistas, críticas e empreendedoras, formando profissionais capazes de atuar de forma inovadora e ética em diferentes contextos da sociedade e do mercado. A combinação entre competências específicas da área de robótica e as competências gerais estabelecidas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais para os cursos de Engenharia (BRASIL, 2019) garante uma formação abrangente, preparando o egresso para enfrentar desafios complexos e contribuir para o avanço tecnológico e social do país. Assim, ao integrar-se às políticas institucionais do Plano de Desenvolvimento Institucional da UFPB 2024–2028 (UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, 2023), especialmente nos eixos Educação Autônoma e Empreendedora e Formação Generalista e Humanista, e ao estabelecer mecanismos de acompanhamento contínuo dos egressos, o curso reforça seu compromisso com a qualidade acadêmica, a relevância social e a atualização permanente. Dessa forma, assegura-se que os futuros engenheiros robóticos formados pela UFPB não apenas acompanhem as transformações tecnológicas, mas também sejam protagonistas na construção de soluções inovadoras e sustentáveis para o desenvolvimento regional, nacional e global.

7. CAMPO DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL Os profissionais formados no Curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs do Campus I da UFPB – Unidade Acadêmica Reitor Lynaldo Cavalcanti de Albuquerque – estão aptos a atuar em diversos setores da indústria, pesquisa e inovação, com destaque para as seguintes áreas: Projeto e Desenvolvimento de Sistemas Robóticos: ● Projetar, implementar e integrar sistemas robóticos autônomos, colaborativos e inteligentes para aplicações industriais, médicas, agrícolas, logísticas e de serviços;

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● Atuar em empresas de automação, manufatura avançada, veículos autônomos e robótica de serviço, tanto em organizações públicas quanto privadas, em âmbito nacional e internacional. Gestão de Operações e Automação: ● Gerenciar processos de automação industrial e robótica, supervisionando a implantação, manutenção e otimização de sistemas robóticos em linhas de produção e ambientes inteligentes; ● Assumir cargos de liderança em engenharia, como gerente de projetos robóticos, coordenador de automação ou diretor técnico em empresas de tecnologia e indústrias 4.0. Pesquisa, Inovação e Desenvolvimento (P&D): ● Realizar estudos avançados em pós-graduação (mestrado e doutorado) para atuar em universidades, centros de pesquisa e desenvolvimento tecnológico, contribuindo com avanços em robótica, inteligência artificial e automação; ● Trabalhar em laboratórios de inovação, parques tecnológicos e startups focadas em soluções robóticas disruptivas. Empreendedorismo e Consultoria em Robótica: ● Criar startups ou empresas de consultoria especializada em robótica aplicada, desenvolvendo produtos e serviços inovadores para mercados emergentes; ● Prestar assessoria técnica para implantação de sistemas robóticos em diferentes setores, garantindo eficiência e competitividade. Além disso, o egresso estará preparado para acompanhar as rápidas transformações tecnológicas, adaptando-se a novos desafios com uma visão crítica e ética sobre o impacto da robótica na sociedade.

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8. FORMAS DE ACESSO AO CURSO Em conformidade com o Regulamento Geral da Graduação da UFPB, definido na Resolução nº29/2020 do CONSEPE, as formas de ingresso regular ao curso de Engenharia de Robô estão listadas abaixo:

I – Sistema de Seleção Unificado para Ingresso no Ensino Superior – SISU.

II – Transferência Compulsória – ex officio.

III – Processo Seletivo de Reopção de Curso – PSRC.

IV – Processo Seletivo de Transferência Voluntária – PSTV.

V – Processo Seletivo de Ingresso de Graduado – PSIG.

VI – Reingresso.

VII – Outras formas de ingresso, definidas mediante convênio ou determinadas por lei. Estes modos de ingresso são regidos pelas normas definidas nos artigos do Título VIII da Resolução nº29/2020 do CONSEPE.

9. INFRAESTRUTURA 9.1 Salas de aula e laboratórios de ensino O Curso de Engenharia de Robôs terá ao seu dispor uma infraestrutura composta por três prédios, sendo dois de ensino e um de pesquisa. O prédio sede do Centro de Informática (CI), com aproximadamente 3.000 m 2, possui salas administrativas, biblioteca, sala de professores, salas de aula e laboratórios de ensino equipados com ar-condicionado e quadro de vidro, e possuem projetores à disposição. O CI também usufrui de todo o primeiro andar do prédio do LIEPE que, com aproximadamente 440 m2 de área, possui salas de aula e um laboratório de hardware climatizado. Ambos prédios sede do CI e LIEPE estão localizados na Unidade Acadêmica Reitor Lynaldo Cavalcanti de Albuquerque, e são utilizados pelos cursos presenciais de graduação (Ciência da Computação, Engenharia da Computação, Ciência de Dados e Inteligência Artificial) e pós-graduação (Programa de Pós-Graduação em Informática) do Centro de Informática. As salas e os laboratórios também são bem iluminados, aproveitando a iluminação natural durante o dia. Os laboratórios comportam de 15 a 48 estudantes, sendo que três

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destes laboratórios (LABEC 01 e 02, e LIEP 07) são específicos para ensino prático de disciplinas de hardware (eletrônica, sistemas embarcados, etc.). Todos os laboratórios do CI possuem computadores com acesso à Internet e podem ser utilizados pelos discentes em horários que não estejam sendo utilizados para aulas. O quadro abaixo sumariza as informações das salas de aula e laboratórios de ensino do CI e do LIEPE. Quadro 01 - Lista de salas de aula e laboratórios de ensino do CI e do LIEPE Tipo

Local

Piso

Área (m2)

Carteiras

Sala de aula

CI 102

1º piso

60,40

50

Sala de aula

CI 103

1º piso

60,40

50

Sala de aula

CI 104

1º piso

60,40

25

Sala de aula

CI 105

1º piso

60,40

28

Sala de aula

CI 107

1º piso

29,60

25

Sala de aula

CI 311

3º piso

35,71

25

Sala de aula

CI 308

3º piso

29,60

25

Sala de aula

CI 307

3º piso

29,60

25

Sala de aula

CI 306

3º piso

29,60

25

Sala de aula

CI 304

3º piso

72,86

70

Sala de aula

LIEPE 03

1º Andar

73,20

38

Sala de aula

LIEPE 20

Térreo

73,20

48

Sala de aula

LIEPE 21

Térreo

73,20

44

Sala de aula

LIEPE 22

Térreo

73,20

52

Sala de aula

LIEPE 23

Térreo

73,20

48

Sala de aula

LIEPE 27

Térreo

73,20

49

Laboratório

CI T-07

Térreo

122,00

48

Laboratório

CI 101 - LAB

1º piso

60,40

40

Laboratório

CI 106 - LAB

1º piso

60,40

28

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Laboratório

CI 310 - LABEC-02

3º piso

29,60

15

Laboratório

CI 309 - LABEC-01

3º piso

29,60

15

Laboratório

LIEPE 07

1º Andar

73,20

30

9.2 Laboratórios de pesquisa Os alunos do curso também têm acesso aos laboratórios de pesquisa, caso estejam associados aos respectivos grupos de pesquisa. Os laboratórios de pesquisa são ambientes destinados ao desenvolvimento de projetos de pesquisa. Ao todo são quinze laboratórios, cada um com um grupo de pesquisa responsável. Estes laboratórios dispõem de um conjunto de equipamentos com configurações adaptadas para determinados domínios do conhecimento, possibilitando que atividades de pesquisa específicas destes domínios sejam conduzidas de forma mais adequada. Quadro 02 - Lista de laboratórios de pesquisa do CI e do LIEPE Sala

Piso

Área (m²)

SB1 - LAVID

Subsolo

72,86

SB2 - LAVID

Subsolo

72,86

Sala 109 - LIM

1º piso

29,60

Sala 305 - PET

3º piso

29,60

Sala 312 - LMI

3º piso

35,71

Sala 313 - DATAVIS

3º piso

29,60

Sala 315 - LAMEP

3º piso

29,60

Sala 317 - LAR

3º piso

29,60

Sala 318 - LUMO

3º piso

29,60

Sala 319 - VISIO

3º piso

29,60

Sala 320 - LASID

3º piso

35,71

Esses laboratórios são coordenados por professores do Programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI) e contam com a colaboração de outros professores do Centro de

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Informática, que direta ou indiretamente têm interesse nos domínios de conhecimento dos laboratórios. Neles, os alunos têm a oportunidade de interagir com outros pesquisadores e alunos da Pós-Graduação, além de dispor de um conjunto de equipamentos para apoiar o desenvolvimento de seus projetos de pesquisa, como, equipamentos de impressão de circuitos, robôs móveis, placas para elaboração de sistemas embarcados e câmeras para processamento de vídeo. Por fim, os discentes também podem se envolver em seminários, oficinas e treinamentos, uma vez que os laboratórios temáticos também dispõem de uma infraestrutura para execução de atividades com esse perfil. O quadro acima sumariza as informações dos laboratórios de pesquisa do CI. Os laboratórios de pesquisa acima descritos estão localizados nos prédios sede do CI e do LIEP. Mas um terceiro prédio também faz parte do Centro de Informática, o prédio do Laboratório de Engenharia de Sistemas e Robótica (LASER). O LASER desenvolve projetos de pesquisa em hardware e software voltados às áreas de Robótica, Sistemas Embarcados e Inteligência Artificial. Em 2018, o laboratório expandiu sua área de atuação, adicionando as áreas de Logística, Transporte e Otimização, e também na área de Veículos Aéreos não Tripulados (Drones). Conforme mencionado na Seção 2, o laboratório conta com um espaço físico de aproximadamente 1.000 m2, incluindo uma área de aproximadamente 400 m2 apenas para testes com VANTs e robôs móveis em ambientes fechados. Além disso, o LASER tem se tornado um ponto de presença de empresas de tecnologia que buscam pesquisa aplicada de ponta e a formação de recursos humanos, contando com projetos práticos e com um olhar para a indústria, serviços, empreendedorismo e formação de recursos humanos. 9.3 Salas de docentes Todos os docentes possuem salas/gabinetes no prédio do CI, que podem ser individuais ou compartilhadas entre dois ou três docentes. As salas dos docentes localizamse no 2º piso e todas são climatizadas, sendo que há duas salas individuais com 9,24 m 2 cada, quinze salas compartilhadas entre dois docentes com 14,54 m 2 cada e nove salas compartilhadas entre três docentes com 29,60 m 2 cada. Todas as salas possuem computadores com acesso à Internet. Além de suas atividades didático-pedagógicas, os docentes utilizam suas salas para atendimento a alunos e orientandos, bem como para realização de reuniões com pequenos grupos.

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9.4 Sala da Secretaria e Coordenação de Curso A Secretaria do Curso está localizada no andar térreo do CI e é compartilhada com as secretarias dos demais Cursos de Graduação do Centro. A área total da sala é de 60,40 m 2, oferecendo assim um espaço de trabalho adequado para atendimento ao público. Este ambiente também é utilizado pelo Coordenador do Curso para suas atribuições acadêmicoadministrativas. Há ainda um ambiente para reuniões na sala da Diretoria de Centro. O Coordenador utiliza tanto este ambiente, quanto a sua própria sala, para a realização de reuniões de colegiado e NDE, e para atendimento a indivíduos (discentes ou docentes) ou grupos que necessitem de privacidade. 9.5 Suporte de TI A Assessoria de Tecnologia da Informação do Centro de Informática situa-se em uma sala de aproximadamente 30 m2 no primeiro piso do CI. Ela conta com 4 servidores prestando os seguintes serviços a todo o Centro: ● administrar o site institucional do CI; ● administrar os e-mails institucionais; ● zelar pela continuidade e interoperabilidade dos serviços de rede; ● checar a garantia da manutenção dos equipamentos e sistemas de TI; ● gerir as câmeras de segurança do CI; ● gerir as ordens de serviços para conserto de equipamentos de informática; ● gerir o uso dos laboratórios de informática; ● manter o inventário dos equipamentos de tecnologia da informação, em conjunto com a assessoria de administração; ● realizar a recuperação, instalação e manutenção de hardware e software de computadores e demais equipamentos de informática do CI; ● instalar e configurar pacotes de softwares nos laboratórios;

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● prover suporte aos usuários quanto ao uso de software e hardware. 9.6 Biblioteca O CI abriga uma biblioteca de 110 m 2 no térreo, com dois bibliotecários, onde os alunos podem consultar ou fazer um empréstimo, dependendo do título, de diversos materiais bibliográficos. Possui um acervo de 589 títulos, 2839 materiais (físicos), todos tombados, e disponibiliza à comunidade universitária, em particular aos discentes, acesso remoto às seguintes bases virtuais e seus respectivos quantitativos (acervo): ● PROQUEST - Ebook central + Biblioteca Virtual Ebrary Academic Complete - 299.647; ● Minha Biblioteca -10.723; ● Biblioteca Virtual Pearson - 9.904; ● E-volution Elsevier - 877; ● Vlex -1.462; ● Lectio Dot.lib - 525; ● Target Gedweb - 206. Os serviços disponibilizados pela biblioteca são: ● orientações para depósito de teses e dissertações; ● doação de livros; ● empréstimo de materiais; ● ficha catalográfica; ● utilização das NBR; ● portais de pesquisa e bases de dados; ● seção de periódicos; ● visitas dirigidas;

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● seção de inclusão de usuário com necessidades especiais; ● COMUT - orientações e solicitação; ● SCAD - Serviço Cooperativo de Acesso a Documentos; ● reservas e agendamentos. 9.7. Acessibilidade O Curso de Engenharia de Robôs valoriza a inclusão e a acessibilidade como princípios fundamentais para o pleno desenvolvimento acadêmico de todos os discentes. O prédio do LIEPE dispõe de rampa de entrada e rampa interna que permitem o acesso aos andares superiores, garantindo a mobilidade de estudantes com deficiência de locomoção. No prédio do Centro de Informática (CI), a acessibilidade é promovida por meio de ações da direção de centro, que assegura que alunos com dificuldades de locomoção tenham suas aulas preferencialmente alocadas no primeiro andar, também acessível por rampas. Além da acessibilidade física, o curso mantém contato direto com o Comitê de Inclusão e Acessibilidade da Universidade Federal da Paraíba (UFPB). Esse contato garante que docentes e a coordenação do curso tenham acesso a informações atualizadas sobre adaptações e recursos necessários, de modo a oferecer as melhores condições de aprendizado para alunos que possam apresentar limitações sensoriais, dificuldades de comunicação ou outras necessidades específicas. Dessa forma, o curso busca assegurar um ambiente acadêmico inclusivo, flexível e compatível com a diversidade de perfis de aprendizagem. 9.8. Demais Áreas Todos os andares do CI possuem um banheiro feminino e um outro masculino. Também há duas copas disponíveis para todo o público do CI, uma no andar térreo e outra no 2º piso. Os alunos têm à disposição uma sala de convivência de 97,67 m 2 localizada no térreo do CI. Finalmente, o CI também comporta um auditório de 88,80 m 2 no térreo, sendo este utilizado para palestras, encontros, reuniões, atos oficiais e defesas de trabalhos, dentre outras atividades. O prédio do LIEPE também conta com banheiros femininos e masculinos em ambos os pisos.

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10. CORPO DOCENTE Os principais departamentos que irão atender o curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs com a oferta de componentes curriculares são os departamentos de Sistemas de Computação, Informática e Computação Científica. Outros departamentos que também oferecem disciplinas para o curso como disciplinas optativas são Administração, Estatística, Filosofia e Ciências Sociais. O quadro abaixo lista os professores que poderão ensinar regularmente disciplinas a serem ofertadas para o novo curso de Engenharia de Robôs, além dos seus títulos, regime de trabalho e área de atuação. Quadro 03 - Lista de Docentes com indicação de Regime de Trabalho e Titulação Nº

DOCENTES

DEPARTAMENTO

REGIME DE TRABALHO

TITULAÇÃO

DISCIPLINA

- Metodologia 1

Anand Subramanian

Sistemas de Computação

DE

Doutor,

Científica e Pesquisa

2012

para Engenharia Robótica

2

3

4

5

6

7

Alisson Vasconcelos

Sistemas de

de Brito

Computação

Augusto de H. B. M.

Sistemas de

Tavares

Computação

Josilene Aires

Sistemas de

Moreira

Computação

Jose Antonio Gomes

Sistemas de

de Lima

Computação

Rômulo Calado

Sistemas de

Pantaleão Camara

Computação

Tiago Pereira do

Sistemas de

Nascimento

Computação

DE

DE

DE

DE

DE

DE

Doutor, 2008 Doutor, 2023

- Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo - Circuitos Elétricos I

Doutor,

- Redes de

2014

Computadores I

Doutor, 1999

- Circuitos Lógicos I

Doutor,

- Microcontroladores

2017

- Circuitos Lógicos II

Doutor,

- Projeto Integrado em

2012

Robótica I

Quanto aos professores de disciplinas optativas de outros departamentos, não

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podemos citá-los especificamente pois as ofertas de disciplinas são esporádicas, e o docente pode mudar. No entanto, temos certidões dos departamentos relevantes em anexo, garantindo a oferta e disponibilidade da disciplina e docentes. Tendo em vista o disposto no § 1º do Art. 14 das Diretrizes Curriculares Nacionais para os cursos de Engenharia (Resolução CNE/CES nº 2, de 24 de abril de 2019), que estabelece a necessidade da manutenção de um “permanente Programa de Formação e Desenvolvimento” do corpo docente, o curso de Engenharia de Robôs da UFPB incorpora ações institucionais voltadas à atualização contínua e à qualificação dos professores. Essas ações incluem programas de capacitação pedagógica, incentivo à produção científica e tecnológica, estímulo ao uso de metodologias ativas de ensino-aprendizagem, e fortalecimento da internacionalização por meio de intercâmbios acadêmicos, participação em redes de pesquisa e eventos científicos nacionais e internacionais. Além disso, serão fomentadas iniciativas de inovação didática e de integração entre ensino, pesquisa e extensão, de forma a garantir que a prática docente se mantenha atualizada frente às demandas da sociedade e às transformações tecnológicas. Dessa maneira, assegura-se que o corpo docente do curso esteja permanentemente alinhado às inovações da área e às melhores práticas educacionais, reforçando a excelência acadêmica e institucional da UFPB. Tal compromisso contribui para consolidar a universidade como referência nacional na formação de engenheiros robóticos altamente qualificados, capazes de atuar de forma ética, inovadora e socialmente responsável.

11. ADMINISTRAÇÃO ACADÊMICA A organização administrativa da Universidade Federal da Paraíba (UFPB) é composta pela Assembleia Universitária, pelos órgãos de administração superior (deliberativos, consultivos e executivos), pelos órgãos setoriais (como departamentos e centros acadêmicos) e por órgãos suplementares e de apoio administrativo. Essa estrutura é regulamentada pelo Estatuto, pelo Regimento Geral e pelas Resoluções dos conselhos e colegiados da universidade (UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, 2002, s.d.).

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Administração Superior No nível superior, os principais órgãos são: ● Deliberativos: ○ Conselho Universitário (CONSUNI): Define políticas gerais da universidade. ○ Conselho Superior de Ensino, Pesquisa e Extensão (CONSEPE): Responsável pelas diretrizes acadêmicas. ○ Conselho Curador: Cuida das questões patrimoniais e financeiras. ● Consultivo: ○ Conselho Social Consultivo: Assessorar a universidade em questões sociais e comunitárias. ● Executivo: ○ Reitoria: Órgão máximo de gestão executiva, liderado pelo Reitor. Administração Setorial (Relacionada ao Curso de Engenharia de Robôs) A estrutura setorial é formada por departamentos acadêmicos agrupados em Centros. No caso do curso de Engenharia de Robôs, as instâncias são: ● Deliberativas: ○ Conselho de Centro: Decide sobre questões do Centro de Tecnologia (ou unidade equivalente). ○ Conselho Departamental: Responsável pelo departamento vinculado ao curso. ○ Colegiado de Curso: Define normas e avalia o projeto pedagógico do curso. ● Executivas: ○ Direção de Centro: Gerencia o Centro ao qual o curso está vinculado. ○ Chefia Departamental: Coordena o departamento responsável pela Engenharia de Robôs. ○ Coordenação de Curso: Responsável pela gestão acadêmica do curso. Representação Discente

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Todos os órgãos deliberativos, tanto na administração superior quanto na setorial, contam com representação estudantil. Os alunos são representados pelo: ● Diretório Central dos Estudantes (DCE): Representação geral dos discentes na UFPB. ● Diretórios Acadêmicos de Centro (DAC): Representação específica dos estudantes dentro de cada Centro. Essa estrutura garante que a gestão da UFPB, incluindo o curso de Engenharia de Robôs, seja democrática, participativa e alinhada às necessidades da comunidade universitária. 11.1.

COLEGIADO DO CURSO

O Colegiado de Curso é um órgão acadêmico estabelecido pelo Estatuto da UFPB e regulamentado pelo Regimento Geral da Universidade e pelo Regimento do Centro de Tecnologia (ou unidade equivalente). Sua principal função é coordenar as atividades didático-pedagógicas do curso de Engenharia de Robôs, assegurando seu alinhamento com as diretrizes institucionais e as demandas do mercado (UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, 2002, s.d., 2014c). Competências do Colegiado de Curso Cabe ao Colegiado de Engenharia de Robôs: ● Decidir sobre a organização e revisão curricular, garantindo a atualização do projeto pedagógico do curso. ● Estabelecer normas para a execução, acompanhamento e avaliação do currículo. ● Recomendar ajustes nos planos de ensino das disciplinas, visando ao melhor aproveitamento acadêmico. ● Definir procedimentos para matrícula em disciplinas do curso, respeitando as normas do órgão central de controle acadêmico. ● Analisar pedidos de revalidação de diplomas de outras instituições. ● Avaliar representações de alunos em questões relacionadas ao curso, exceto em assuntos de competência departamental.

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● Propor medidas para melhorar a qualidade do ensino, buscando constantemente a excelência acadêmica. ● Aprovar equivalências de atividades complementares (como seminários, cursos intensivos e palestras) para fins de dispensa de carga horária, quando justificadas. ● Decidir sobre transferências internas e externas, bem como mudanças de curso, conforme as regras da UFPB e do CONSEPE. ● Exercer outras atribuições definidas pelo Regimento Geral e por normas complementares do CONSEPE. Composição do Colegiado O Colegiado de Engenharia de Robôs é formado por: ● Coordenador do Curso (presidente), docente em regime de tempo integral ou dedicação exclusiva, indicado pela Direção do Centro após consulta à comunidade acadêmica. ● Vice-Coordenador (vice-presidente), também docente em tempo integral ou dedicação exclusiva. ● Representantes dos três departamentos com maior número de disciplinas obrigatórias no curso. ● Representantes discentes, correspondendo a ⅕ do total de membros. Processo de Escolha e Mandatos ● Coordenador e Vice-Coordenador: São designados pelo Reitor para um mandato de dois anos, com possibilidade de uma recondução. ● Representantes

docentes:

Eleitos

pelos

professores

de

seus

respectivos

departamentos, com mandato de dois anos (podendo ser reconduzidos por mais um período consecutivo). Um professor não pode integrar mais de um colegiado simultaneamente. ● Representantes discentes: Eleitos pelos alunos do curso para um mandato de um ano, com direito a uma recondução.

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Essa estrutura garante uma gestão democrática e participativa, assegurando que as decisões sobre o curso de Engenharia de Robôs reflitam as necessidades de docentes, discentes e da própria universidade. 11.2.

COORDENAÇÃO DO CURSO

A Coordenação do Curso é o órgão executivo responsável pela gestão acadêmica e administrativa do curso de Engenharia de Robôs, subordinado ao Colegiado do Curso e regulamentado pelo Estatuto da UFPB, Regimento Geral e Regimento do Centro de Tecnologia (ou unidade equivalente) (UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, 2002, s.d., 2014c). Composição da Coordenação A Coordenação é exercida por: ● Coordenador do Curso: Responsável principal pela gestão acadêmica. ● Vice-Coordenador: Atua como substituto do Coordenador em suas ausências e auxilia nas atividades administrativas e pedagógicas. Atribuições do Coordenador Ao Coordenador do Curso de Engenharia de Robôs compete: ● Organizar o Colegiado do Curso e convocar suas reuniões, presidindo-as com direito a voto (inclusive de desempate). ● Representar o Colegiado perante os órgãos universitários (como o Conselho de Centro) e executar suas deliberações. ● Fiscalizar o cumprimento das normas estabelecidas pelo Colegiado, pelo Centro de Tecnologia e pela Reitoria. ● Supervisionar os trabalhos da Secretaria do Curso e reportar irregularidades à Direção do Centro. ● Aplicar medidas disciplinares a estudantes ou encaminhar propostas de sanções quando necessário. ● Manter articulação permanente com os departamentos envolvidos no curso.

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● Propor atualizações curriculares ao Colegiado, que serão submetidas ao Conselho de Centro e ao CONSEPE. ● Acompanhar a implementação do currículo, garantindo sua eficácia. ● Planejar a oferta de disciplinas em conjunto com as chefias departamentais. ● Coordenar o processo de matrícula, em articulação com a Secretaria de Controle Acadêmico. ● Analisar pedidos de trancamento de matrícula. ● Encaminhar resoluções do Colegiado que necessitem de aprovação superior. ● Elaborar relatórios periódicos sobre as atividades da Coordenação e do Colegiado. ● Emitir documentos acadêmicos (certidões, declarações, históricos escolares). ● Apoiar a Direção do Centro em assuntos relacionados à coordenação didática. ● Definir as responsabilidades do Vice-Coordenador. ● Exercer demais funções previstas no Regimento Geral, Regimento do Centro e normas do CONSEPE. Apoio Administrativo A Coordenação conta com o suporte da Secretaria do Curso, composta por quatro servidores técnico-administrativos, responsáveis por: ● Gerenciar processos acadêmicos (matrículas, planejamento curricular, registros escolares). ● Apoiar o Colegiado e a Coordenação em demandas administrativas e pedagógicas. ● Garantir a integração entre a Coordenação, departamentos e órgãos centrais da UFPB. Essa estrutura assegura uma gestão eficiente e organizada do curso de Engenharia de Robôs, alinhando as necessidades discentes, docentes e institucionais. 11.3.

NÚCLEO DOCENTE ESTRUTURANTE

O Núcleo Docente Estruturante (NDE) é um órgão acadêmico composto por professores do curso de Engenharia de Robôs, responsável pela concepção, consolidação e

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atualização permanente do Projeto Pedagógico do Curso (PPC) (UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA, 2020). Competências do NDE Cabe ao NDE do curso de Engenharia de Robôs:

1. Definir o perfil profissional do egresso, alinhando-o com as demandas do mercado e as diretrizes acadêmicas;

2. Garantir a integração interdisciplinar entre os componentes curriculares do curso;

3. Incentivar o desenvolvimento de linhas de pesquisa e projetos de extensão que: ○ Atendam às necessidades da graduação; ○ Estejam em sintonia com as exigências do mercado de trabalho; ○ Estejam alinhadas com as políticas públicas da área de robótica e automação;

4. Assegurar o cumprimento das Diretrizes Curriculares Nacionais (DCN) para cursos de Engenharia. Composição do NDE O Núcleo é formado por: ● Docentes do curso em regime de tempo integral ou dedicação exclusiva; ● O Coordenador e Vice-Coordenador do curso, que são membros natos; ● Representantes indicados pelos Departamentos envolvidos no curso. Processo de Indicação e Mandato ● Os membros são indicados pelos Departamentos de lotação dos docentes; ● O mandato é de dois anos, com possibilidade de uma recondução; ● A participação no NDE visa garantir a continuidade e aperfeiçoamento do projeto pedagógico do curso. O NDE desempenha um papel fundamental na construção de uma formação acadêmica atualizada, interdisciplinar e alinhada com as necessidades da sociedade, contribuindo para a excelência do curso de Engenharia de Robôs da UFPB.

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12. SERVIÇOS DE APOIO AO DISCENTE As políticas institucionais de apoio ao discente da UFPB incluem iniciativas e programas que promovem o acesso, a permanência e a conclusão dos cursos, a exemplo da moradia estudantil, da alimentação, do transporte, do esporte, do incentivo à cultura, da inclusão digital, da saúde, da creche e da participação em eventos científicos. Ao mesmo tempo, essas políticas contribuem para a qualidade da formação dos discentes, promovendo a participação em atividades de ensino, pesquisa e extensão, através da concessão de bolsas de iniciação científica e tecnológica, iniciação à docência, apoio pedagógico e em projetos de extensão. A elaboração e execução da política de assistência aos discentes é de responsabilidade da Pró-Reitoria de Assistência e Promoção ao Estudante (PRAPE), de conformidade com o PNAES (Decreto nº 7.234/2010), enquanto a responsabilidade dos programas acadêmicos está distribuída entre a Pró-Reitoria de Pesquisa (PROPESQ), PróReitoria de Graduação (PRG) e Pró-Reitoria de Extensão (PROEX). As ações de apoio ao discente são financiadas por meio do PNAES, por agências de fomento (FNDE, CNPq, CAPES e FAPESQ) e com recursos próprios da UFPB. De forma ortogonal, a Política de Inclusão e Acessibilidade é coordenada pelo Comitê de Inclusão e Acessibilidade (CIA), uma assessoria especial vinculada diretamente ao Gabinete da Reitoria, com representantes de vários órgãos e segmentos da universidade, incluindo representantes das comunidades universitárias com deficiência visual, auditiva, físico-motora e intelectual. A CIA orienta e desenvolve ações de inclusão e acessibilidade às pessoas com deficiência e necessidades educacionais especiais, nos eixos de ensino, pesquisa e extensão. Dentre as ações desenvolvidas pela CIA estão a avaliação terapêutica ocupacional dos estudantes e encaminhamento para os serviços requeridos, ofertados nas clínicas-escola dentro da própria universidade; o empréstimo de materiais e equipamentos para os estudantes, tais como gravador de voz, notebook, cadeiras de rodas, entre outros; e a manutenção do Programa de Apoio ao Estudante com Deficiência. Além das políticas institucionais, o Curso de Engenharia de Robôs contará também com ações próprias de apoio ao discente, de caráter interno, destinadas a acolher, orientar e acompanhar os estudantes ao longo da graduação. Nesse sentido, estão previstas iniciativas

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de acolhimento aos ingressantes, visando sua adaptação à vida universitária, bem como estratégias de nivelamento em conteúdos básicos de matemática, física e programação, ofertadas por meio de oficinas, monitorias e tutorias específicas. O curso também instituirá mecanismos de acompanhamento contínuo de estudantes que apresentarem dificuldades de aprendizagem que não sejam público-alvo do CIA, sob responsabilidade da Coordenação do Curso e de uma comissão pedagógica designada pelo Colegiado. Tais ações cumprem o disposto no Art. 7º da Resolução CNE/CES nº 2/2019, que orienta a implementação de medidas de permanência e êxito acadêmico. Dentre as modalidades de apoio discente disponíveis e frequentemente acessadas pelos alunos do curso, destacam-se a Residência Universitária, o Auxílio Moradia, o Auxílio Alimentação, o Auxílio Transporte, o Auxílio Aluno Apoiador, além dos programas acadêmicos e respectivas bolsas de Monitoria, Tutoria (PROTUT), Iniciação Científica (PIBIC), Iniciação Tecnológica (PIBITI), Extensão (PROBEX), Programa de Educação Tutorial (PET) e estágios não obrigatórios, formalizados segundo os trâmites institucionais e supervisionados pelo Colegiado do Curso. Essas iniciativas, articuladas entre as políticas institucionais da UFPB e as ações específicas do Curso de Engenharia de Robôs, garantem não apenas o acesso, mas também a permanência e o êxito dos estudantes, em consonância com os princípios do Plano de Desenvolvimento Institucional 2024–2028 e com o disposto no Art. 7º da Resolução CNE/CES nº 2/2019. Dessa forma, o curso reafirma seu compromisso com a inclusão, a equidade e a qualidade acadêmica, assegurando que todos os discentes tenham condições de desenvolver plenamente suas competências, concluírem sua formação em tempo adequado e se inserirem de maneira protagonista no cenário científico, tecnológico e social.

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13. METODOLOGIA DE ENSINO E APRENDIZAGEM Em alinhamento com as diretrizes institucionais da UFPB e com as Diretrizes Curriculares Nacionais para os cursos de Engenharia (Resolução CNE/CES nº 2, de 24 de abril de 2019), o curso de Engenharia de Robôs estrutura suas práticas pedagógicas para formar engenheiros especializados, com competência técnica e responsabilidade social, impulsionando o avanço tecnológico e industrial e contribuindo para a inovação no campo da robótica e automação. Para alcançar esses objetivos, o curso segue as seguintes diretrizes: ● Avaliação contínua da aprendizagem; ● Estímulo ao pensamento criativo e investigativo, preparando os alunos para desafios reais da indústria e pesquisa; ● Currículo integrado, conectando conhecimentos técnicos, ética profissional e impacto social; ● Atualização constante dos conteúdos; ● Abordagem interdisciplinar, integrando mecânica, eletrônica, computação e controle autônomo; ● Foco na formação continuada, incentivando pós-graduação, certificações e participação em projetos inovadores. O curso combina fundamentos teóricos com aplicações práticas, utilizando metodologias diversificadas: ● Aulas expositivas e demonstrativas, com uso de simulações computacionais e protótipos; ● Práticas de laboratório; ● Metodologias ativas, como: ○ Aprendizado baseado em projetos (PBL), onde os alunos desenvolvem robôs para resolver problemas reais; ○ Competições de robótica (ex.: RoboCup, FRC), estimulando trabalho em equipe e inovação;

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○ Seminários técnicos, com discussões sobre indústria 4.0, ética na robótica e tendências globais; ○ Parcerias com empresas e centros de pesquisa, proporcionando estágios e projetos aplicados. A estrutura curricular é projetada para uma formação integrada. Conteúdos sequenciais, onde conhecimentos em mecânica, programação, automação e eletrônica são aplicados progressivamente. Isto culmina em projetos multidisciplinares, que permitem aos alunos projetarem e construírem sistemas robóticos tendo em mente aplicações reais, como robótica médica, logística autônoma e manufatura inteligente. Além da formação técnica, o curso incentiva: ● Participação em feiras tecnológicas e hackathons; ● Iniciação científica em robótica avançada; ● Intercâmbios e colaborações com instituições internacionais; ● Voluntariado e ações de extensão com impacto social; ● Visitas técnicas a empresas e centros de inovação. ● Trabalhos em equipe multidisciplinares, fortalecendo competências interpessoais. Adicionalmente, em conformidade com o § 10 do Art. 6º da Resolução CNE/CES nº 2/2019, o curso prevê a implementação de mecanismos de avaliação periódica do PPC e de acompanhamento dos egressos, de modo a assegurar a melhoria contínua da formação, alinhando-se às demandas acadêmicas, sociais e do mercado de trabalho. Dessa forma, o curso não apenas capacita tecnicamente, mas também formar engenheiros de robôs preparados para liderar a transformação digital e industrial, com visão crítica, capacidade de inovação e atuação ética em um mercado globalizado.

14. CONCEPÇÃO CURRICULAR O curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs da UFPB estrutura-se em conformidade com as diretrizes legais e normativas nacionais e institucionais, adotando uma

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concepção pedagógica que integra formação técnica sólida, desenvolvimento humano e compromisso social. Fundamentos Teórico-Metodológicos: ● Base Legal: ○ Alinhamento à Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional (Lei nº 9.394/1996), que estabelece a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão. ○ Observância das Diretrizes Curriculares Nacionais para Engenharia (Resolução CNE/CES nº 1/2021), com ênfase em:  - Formação generalista, humanista e crítica;  - Desenvolvimento de competências técnicas e socioemocionais;  - Articulação entre teoria e prática;  - Flexibilidade curricular e interdisciplinaridade. ● Metodologia: ○ Abordagem baseada em projetos e problemas reais, estimulando aprendizagem ativa; ○ Integração de tecnologias digitais e laboratórios especializados; ○ Valorização de metodologias que promovam criatividade, inovação e trabalho em equipe. ● Extensão e Interação Social: ○ Conforme a Resolução CNE/CES nº 07/2018, a extensão é compreendida como processo educativo que articula conhecimentos acadêmicos e demandas sociais, promovendo: - Diálogo permanente com a sociedade;

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- Desenvolvimento de tecnologias socialmente responsáveis; - Inclusão e impacto regional. ● Normativas Institucionais: ○ O curso atende ao Regulamento de Graduação da UFPB (Resolução CONSEPE nº 29/2020), garantindo: - Carga horária mínima de 3.600 horas (tem-se um total de 3.690 horas); - Flexibilidade para aproveitamento de experiências extracurriculares (90 horas dedicadas aos conteúdos complementares flexíveis); - Avaliação contínua do projeto pedagógico. Diferenciais do Curso: ● Ênfase em robótica autônoma e sistemas inteligentes; ● Parcerias com indústrias e centros de pesquisa; ● Componente curricular transversal em ética e sustentabilidade. Esta concepção assegura uma formação integral, preparando profissionais capazes de responder aos desafios tecnológicos contemporâneos com excelência técnica e responsabilidade social.

15. ORGANIZAÇÃO CURRICULAR Esta seção descreve como está organizado o currículo do curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs. 15.1.

TEMÁTICAS OBRIGATÓRIAS

Abaixo é apresentado o quadro das temáticas obrigatórias e as disciplinas onde essas temáticas serão vistas.

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Quadro 04 - Temáticas Obrigatórias - Bacharelado Natureza do(s) componente(s)

Componente(s) Temática

Ofertado através de (nomes dos componentes curriculares)

Educação das Relações

Robôs,

Sociedade

Étnico-Raciais e Ensino

Ambiente

de

Introdução à Robótica

e

(Obrigatório/Complementar Obrigatório/Complementar Optativo)

Meio Complementar Optativo

Obrigatório

História e Cultura AfroBrasileira e Africana Direitos Humanos

Projeto Integrado em Robótica II Obrigatório Introdução à Robótica

Educação Ambiental

Robôs,

Sociedade

Obrigatório e

Meio Complementar Optativo

Ambiente

Pessoa com Deficiência

Introdução à Robótica

Obrigatório

Projeto Integrado em Robótica I

Obrigatório

Introdução à Robótica

Obrigatório

Ademais, também é apresentada no quadro abaixo as temáticas obrigatórias para o Bacharelado em Engenharia de Robôs de acordo com as Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Engenharia, estipuladas nas Resoluções CNE/CNS Nº 2/2019 e Nº 1/2021. Para facilidade de agrupamento das componentes curriculares estas foram divididas em seis áreas temáticas. A lista abaixo fornece os nomes destas áreas e quais dos conteúdos básicos estipulados nas DCNs estão contemplados em cada uma: ● Matemática: Matemática e Estatística. ● Ciências Básicas: Ciência dos Materiais, Física, Ciências do Ambiente, Mecânica dos Sólidos, Química, Fenômenos de Transporte, Desenho Universal e Expressão Gráfica. ● Fundamentos de Robótica: Algoritmos e Programação, Informática; Eletricidade e Conteúdos Específicos e Profissionais. ● Conteúdos Avançados de Robótica: Conteúdos Específicos e Profissionais.

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● Conteúdos do Contexto Social: Administração e Economia, Metodologia Científica e Tecnológica ● Tópicos Avançados de Conteúdo Variável: Conteúdos Específicos e Profissionais.

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Quadro 05 - Conteúdos básicos conforme Resolução CNE/CNS nº 1/2021 Componente(s) Temática

Ofertado através de (nomes dos componentes curriculares)

Matemática

Natureza do(s) componente(s) (Obrigatório/Complementar Obrigatório/Complementar Optativo)

Cálculo das Probabilidades I

Obrigatório

Cálculo Diferencial e Integral I

Obrigatório

Cálculo Diferencial e Integral II

Obrigatório

Métodos Numéricos I

Obrigatório

Cálculo

Vetorial

e

Geometria Obrigatório

Equações

Diferenciais Obrigatório

Analítica Séries

e

Ordinárias

Ciências Básicas

Álgebra Linear Computacional

Obrigatório

Desenho Técnico para Robótica

Obrigatório

Física Aplicada e Eletromagnetismo

Obrigatório

Materiais para Micro e Nano

Obrigatório

Tecnologia Mecânica dos Fluidos em Robótica

Obrigatório

Mecânica e Dinâmica dos Sólidos

Obrigatório

Fundamentos de Circuitos Elétricos I

Obrigatório

Circuitos Lógicos I

Obrigatório

Circuitos Lógicos II

Obrigatório

Eletrônica Aplicada I

Obrigatório

Eletrônica Aplicada II

Obrigatório

Engenharia de Software

Obrigatório

Estruturas de Dados e Algoritmos I

Obrigatório

Introdução à Inteligência Artificial

Obrigatório

Robótica

Introdução à Programação para Obrigatório Engenharia de Computação

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Introdução à Robótica Laboratório

de

Obrigatório

Introdução

à Obrigatório

Programação Projetos de Mecanismos Robóticos

Obrigatório

Microcontroladores

Obrigatório

Programação Orientada a Objetos

Obrigatório

Programação

Concorrente

e Obrigatório

Distribuída Redes de Computadores I

Obrigatório

Sinais e Sistemas Dinâmicos

Obrigatório

Sistemas e Controle de Automação

Obrigatório

Sistemas Distribuídos

Obrigatório

Controle Digital

Complementar Optativo

Introdução

ao

Processamento Complementar Optativo

Digital de Imagens Sistemas Multimídia

Complementar Optativo

Conteúdos

Aprendizado Profundo

Obrigatório

Avançados de

Aprendizagem de Máquina

Obrigatório

Robótica

Aprendizagem por Reforço

Obrigatório

Cinemática e Dinâmica de Robôs Obrigatório Móveis Fabricação

e

Prototipagem

de Obrigatório

Robôs Navegação de Robôs Móveis

Obrigatório

Manipuladores Robóticos

Obrigatório

Projeto Integrado em Robótica I

Obrigatório

Projeto Integrado em Robótica II

Obrigatório

Sensores e Atuadores para Robótica

Obrigatório

Sistemas Embarcados para Robótica

Obrigatório

Sistemas Multiagentes

Obrigatório

Sistemas Multi-Robôs

Obrigatório

| 60

Robótica Probabilística

Obrigatório

Visão Computacional

Obrigatório

Interação Robótica Multimodal

Complementar Optativo

Robôs Aéreos

Complementar Optativo

Robôs Aquáticos

Complementar Optativo

Robótica Cognitiva

Complementar Optativo

Robôs Bioinspirados

Complementar Optativo

Robôs Humanoides

Complementar Optativo

Segurança

e

Confiabilidade

de Complementar Optativo

Robôs Móveis Conteúdos do

Metodologia Científica e Pesquisa Complementar Obrigatório

Contexto Social

para Engenharia Robótica Inovação de Base Científica-

Complementar Obrigatório

Tecnológica e Empreendedorismo Trabalho de Conclusão de Curso

Complementar Obrigatório

para Engenharia Robótica Libras

Complementar Optativo

Robôs, Sociedade e Meio Ambiente

Complementar Optativo

Tópicos

Trabalho de Conclusão de Curso Complementar Obrigatório

Avançados de

para Engenharia Robótica

Conteúdo

Tópicos Avançados em Engenharia

Variável

Robótica I Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Complementar Optativo

Robótica II Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica III Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IV

Complementar Optativo

| 61

Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica V Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica VI Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica VII Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica VIII Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica IX Tópicos Avançados em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica X Tópicos Especiais em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica I Tópicos Especiais em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica II Tópicos Especiais em Engenharia

Complementar Optativo

Robótica III Tópicos Aplicados em Engenharia

Complementar Flexível

Robótica I Tópicos Aplicados em Engenharia

Complementar Flexível

Robótica II

15.2.

QUADRO SÍNTESE NUMÉRICO DOS COMPONENTES CURRICULARES Tabela 01 - Conteúdos Curriculares Cursos Presenciais Conteúdos Curriculares

Cargahorária

Percentual

Conteúdos Básicos e Profissionais 3.

Conteúdos Obrigatórios

2880 h

78,05%

| 62

4.

Estágio Supervisionado

300 h

8,13%

Total Obrigatórios

3180 h

86,18%

Conteúdos Complementares 4.

Complementares Obrigatórios

180 h

4,88%

5.

Complementares Optativos

240 h

6,5%

6.

Complementares Flexíveis

90 h

2,44%

Total Complementares

510 h

13,82%

TOTAL DO CURSO

3690 h

100%

A estrutura curricular, integrante do Projeto Pedagógico, resulta de conteúdos fixados de acordo com as especificações da tabela a seguir, sendo desdobrados conforme especificado no Quadro 02. Os conteúdos complementares flexíveis serão regulamentados pelo Colegiado do Curso para fins de integralização curricular. Os componentes Trabalho de Conclusão de Curso, Estágios e os conteúdos complementares flexíveis serão regulamentados pelo Colegiado do Curso, através de Resolução Interna, para fins de integralização curricular. Além de ser possível a flexibilidade curricular nos conteúdos complementares propriamente flexíveis, o presente PPC proporciona ao estudante um certo grau de liberdade na execução do seu currículo em atividades e disciplinas dos demais conteúdos complementares, de modo a adequá-lo aos seus interesses acadêmicos e profissionais. As possibilidades de flexibilidade curricular nessas atividades e disciplinas são descritas a seguir. Os estudantes têm, na atividade complementar obrigatória Trabalho de Conclusão de Curso, liberdade para escolher tema na área de Engenharia de Robôs para elaboração de um trabalho técnico-científico, de natureza teórica ou aplicada. A forma de apresentação deste trabalho será regulamentada por resolução própria do colegiado Colegiado do Curso. A escolha do tema é em comum acordo com o professor orientador da monografia de conclusão do curso. A estrutura curricular proposta exige dos estudantes a integralização mínima de uma carga horária de 240 horas em conteúdos complementares optativos, o que corresponde a

| 63

quatro componentes de quatro créditos (60 horas). A Composição Curricular lista um rol de componentes optativos, dos quais o aluno é livre para escolher pelo menos quatro deles de acordo com os seus interesses acadêmicos e profissionais. Ademais, há a possibilidade de oferta de disciplinas optativas de conteúdo variável para cobrir tendências atuais na área de Engenharia de Robôs e que não estejam presentes em outros componentes do curso. Para além dos componentes optativos listados para o curso, o atual Regulamento Geral da Graduação da UFPB permite que alunos aproveitem até 240 horas como carga horária optativa de disciplinas cursadas de livre escolha fora da estrutura curricular do seu curso. O aproveitamento de optativas de livre escolha como carga horária optativa será regulamentado por resolução própria do Colegiado do Curso. Em conformidade com as resoluções nº 07/2018 do CNE e nº 02/2022 do CONSEPE, o presente PPC, como parte da organização dos seus Componentes Curriculares, introduz atividades complementares de extensão correspondentes a 10% da carga horária total do curso, incluídas em diversas disciplinas. Esta carga horária de extensão é descrita em detalhes na seção 15.4.

15.3.

COMPOSIÇÃO CURRICULAR Tabela 02 - Composição Curricular

1. Conteúdos Básicos-Profissionais 1.1 Conteúdos Obrigatórios Componentes

Cálculo das Probabilidades I

Cálculo Diferencial e Integral I

Créditos

Carga Horária

4

60h

4

60h

Cálculo Diferencial e Integral II

Pré-requisitos Cálculo Diferencial e Integral I Cálculo Diferencial e

4

60h

Integral I, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

| 64

Métodos Numéricos I

Cálculo Diferencial e Integral I, Introdução à 4

60h

Programação para Engenharia de Computação

Cálculo Vetorial e Geometria Analítica Séries e Equações Diferenciais Ordinárias

4

60h

4

60h

Álgebra Linear Computacional

Cálculo Diferencial e Integral II Cálculo Vetorial e

4

60h

Geometria Analítica, Métodos Numéricos I

Desenho Técnico para Robótica

4

60h

-

Física Aplicada e Eletromagnetismo

4

60h

-

Materiais para Micro e Nano Tecnologia

4

60h

-

4

60h

Mecânica dos Fluidos em Robótica

Mecânica e Dinâmica dos Sólidos

Mecânica e Dinâmica dos Sólidos Física Aplicada e Eletromagnetismo,

4

60h

Cálculo Diferencial e Integral I, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

Circuitos Elétricos I

Cálculo Diferencial e Integral I, Física Aplicada e 4

60h

Eletromagnetismo, Séries e Equações Diferenciais Ordinárias (co-requisito)

Circuitos Lógicos I

4

60h

Circuitos Lógicos II

4

60h

Circuitos Lógicos I

| 65

Eletrônica Aplicada I

4

60h

Circuitos Elétricos I

Eletrônica Aplicada II

4

60h

Eletrônica Aplicada I

4

60h

4

60h

Engenharia de Software

Estruturas de Dados e Algoritmos I

Introdução à Inteligência Artificial

Estruturas de Dados e Algoritmos I Programação Orientada a Objetos Álgebra Linear

4

60h

Computacional, Estruturas de Dados e Algoritmos I

Introdução à Programação para Engenharia de

-

4

60h

Introdução à Robótica

4

60h

-

Laboratório de Introdução à Programação

4

60h

-

Computação

Projetos de Mecanismos Robóticos

Desenho Técnico para 4

60h

Robótica, Mecânica e Dinâmica dos Sólidos

Microcontroladores

4

60h

Programação Orientada a Objetos

Métodos Numéricos I, Eletrônica Aplicada II Introdução à Programação para Engenharia de

4

60h

Computação, Laboratório de Introdução à Programação

Programação Concorrente e Distribuída Redes de Computadores I

Sistemas Distribuídos

4

60h

4

60h

4

60h

Sistemas Distribuídos Estruturas de Dados e Algoritmos I Redes de Computadores

| 66

I Sinais e Sistemas Dinâmicos

4

60h

Sistemas e Controle de Automação

Séries e Equações Diferenciais Ordinárias Álgebra Linear Computacional,

4

60h

Introdução à Robótica, Sinais e Sistemas Dinâmicos

Aprendizado Profundo

Aprendizagem de Máquina

Aprendizagem por Reforço

4

60h

4

60h

4

60h

Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis

Aprendizagem

de

Máquina Introdução a Inteligência Artificial Aprendizado Profundo Álgebra Linear Computacional,

4

60h

Introdução à Robótica, Projetos de Mecanismos Robóticos

Fabricação e Prototipagem de Robôs

Materiais para Micro e Nanotecnologia, Sensores e Atuadores para Robótica (co4

60h

requisito), Cinemática e Dinâmica de

Robôs

Móveis,

Mecânica dos Fluidos em Robótica Navegação de Robôs Móveis

4

60h

Sensores e Atuadores para Robótica, Cinemática e Dinâmica

| 67

de Robôs Móveis, Sistemas e Controle de Automação, Fabricação e Prototipagem de Robôs Manipuladores Robóticos

Fabricação e 4

60h

Prototipagem de Robôs, Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis

Projeto Integrado em Robótica I

Sistemas e Controle de Automação, Microcontroladores, 8

120h

Introdução à Inteligência Artificial, Robótica Probabilística, Fabricação e Prototipagem de Robôs

Projeto Integrado em Robótica II

Projeto Integrado em Robótica I, 8

120h

Sistemas

Embarcados

para Robótica, Sistemas Multiagentes Sensores e Atuadores para Robótica

Sistemas Embarcados para Robótica

4

60h

4

60h

Sistemas Multiagentes

Eletrônica Aplicada I, Circuitos Lógicos II Microcontroladores Programação

4

60h

Concorrente e Distribuída

Sistemas Multi-Robôs

4

60h

Sistemas Multiagentes, Robótica Probabilística

| 68

Robótica Probabilística

Cálculo das 4

60h

Probabilidades, Navegação de Robôs Móveis

Visão Computacional

Álgebra Linear 4

60h

Computacional, Sinais e Sistemas Dinâmicos

Total de Conteúdos Obrigatórios

192

2880

-

1.2 Estágio Supervisionado Componentes

Créditos

Estágio Supervisionado

Carga Horária

Pré-requisitos

20

300h

-

Total de Estágios Curriculares

20

300

-

Total de Conteúdos Obrigatórios e Estágios

212

3180

-

2. Conteúdos Complementares 2.1 Conteúdos Complementares Obrigatórios Carga

Componentes

Créditos

Metodologia Científica e Pesquisa para Engenharia

4

60h

-

4

60h

-

4

60h

-

12

180h

-

Horária

Pré-requisitos

Robótica Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo Trabalho de Conclusão de Curso Total de Complementares Obrigatórios

2.2 Conteúdos Complementares Optativos (Integralizar no mínimo 16 créditos) Componentes

Créditos

Carga Horária

Pré-requisitos

Robôs, Sociedade e Meio Ambiente

4

60h

Introdução à Robótica

Introdução ao Processamento Digital de Imagens

4

60h

Sinais e Sistemas

| 69

Dinâmicos Sistemas Multimídia

4

60h

-

Interação Robótica Multimodal

4

60h

Introdução à Inteligência Artificial, Sensores e Atuadores para Robótica

Robôs Aéreos

4

60h

Navegação de Robôs Móveis, Robótica Probabilística, Visão Computacional, Sistemas e Controle de Automação

Robôs Aquáticos

4

60h

Navegação de Robôs Móveis, Robótica Probabilística, Visão Computacional, Sistemas e Controle de Automação

Robôs Bioinspirados

4

60h

Navegação de Robôs Móveis, Robótica Probabilística, Visão Computacional, Manipuladores Robóticos, Sistemas e Controle de Automação

Robôs Humanoides

4

60h

Navegação de Robôs Móveis, Robótica Probabilística, Visão Computacional, Manipuladores Robóticos, Sistemas e

| 70

Controle de Automação Controle Digital

4

60h

Sistemas e Controle de Automação

Robótica Cognitiva

Aprendizado Profundo, 4

60h

Aprendizagem por Reforço

Segurança e Confiabilidade de Robôs Móveis

4

60h

-

Libras

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica I

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica II

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica III

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IV

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica V

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VI

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VII

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VIII

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IX

4

60h

-

Tópicos Avançados em Engenharia Robótica X

4

60h

-

Tópicos Especiais em Engenharia Robótica I

4

60h

-

Tópicos Especiais em Engenharia Robótica II

4

60h

-

Tópicos Especiais em Engenharia Robótica III

4

60h

-

2.2 Conteúdos Complementares Flexíveis (Integralizar 90 horas) Componentes

Créditos

Carga Horária

Pré-requisitos

Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica I

4

60h

-

Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica II

2

30h

-

15.4.

CREDITAÇÃO DA EXTENSÃO

A orientação é que o NDE acompanhe as informações e orientações da Pró-Reitoria de Extensão, através do Manual de Creditação da Extensão disponível em Manual de Creditação da Extensão | Editora UFPB.

| 71

O curso de Bacharelado em Engenharia de Robôs da UFPB conta com 375 horas de extensão obrigatória inseridas em disciplinas obrigatórias do curso. Essa é uma forma de trazer mais inclusão social e pluralidade ao curso. A tabela abaixo mostra o quadro de disciplinas e as horas dedicadas à extensão. Todas as horas de extensão do curso de Engenharia de Robôs foram distribuídas integralmente em disciplinas obrigatórias da matriz curricular, de modo a garantir a articulação efetiva entre ensino, pesquisa e extensão ao longo da formação do estudante. Por essa razão, não se fez necessária a criação de uma Unidade de Creditação da Extensão (UCE) específica, visto que a carga horária de extensão já se encontra incorporada nas atividades curriculares obrigatórias, atendendo plenamente à Política de Creditação da Extensão Universitária da UFPB (Resolução CONSEPE/UFPB nº 02/2022). Tabela 03 – Creditação da Extensão CREDITAÇÃO DA EXTENSÃO Natureza do Componente

Carga-horária

(Obrigatório, Complementar

específica para

Obrigatório, Optativo ou Flexível)

Extensão

Introdução à Robótica

Obrigatório

15 h

Inovação

Obrigatório

60 h

Obrigatória

15 h

e

Obrigatório

15 h

Integrado

em

Obrigatório

105 h

Integrado

em

Obrigatório

105 h

Componente

de

Base

Científica-Tecnológica

e

Empreendedorismo Sistemas

Embarcados

para Robótica Fabricação Prototipagem de Robôs Projeto Robótica I Projeto

Robótica II

| 72

Navegação

de

Robôs

Obrigatório

15 h

Robótica Probabilística

Obrigatório

15 h

Manipuladores Robóticos

Obrigatório

15 h

Sistemas Multi-Robôs

Obrigatório

15 h

Móveis

16. FLUXOGRAMA O fluxograma, de acordo com a definição do Instrumento de Avaliação de Cursos do MEC, corresponde à representação gráfica de um perfil de formação. É, pois, um diagrama que tem como finalidade representar a dinâmica ou o fluxo do curso. As informações apresentadas no fluxograma devem englobar uma distribuição dos componentes curriculares balanceando os créditos ao longo do curso, de modo a facilitar a identificação das ações a serem executadas.

| 73

Quadro 06 - Fluxograma do Curso de Graduação em Engenharia Robótica – Turno DIURNO

1º período

2º período

3º período

4º período

5º período

6º período

7º período

8º período

9º período

10º período

Cálculo Vetorial e Geometria Analítica (4cr)

Métodos Numéricos I (4cr)

Álgebra Linear Computacional (4cr)

Sinais e Sistemas Dinâmicos (4cr)

Sistemas e Controle de Automação (4cr)

Visão Computacional (4cr)

Engenharia de Software (4cr)

Optativa II (4cr)

Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo (4cr)

Trabalho de Conclusão de Curso (4cr)

Introdução à Robótica (4cr)

Materiais para Micro e Nano Tecnologia (4cr)

Circuitos Elétricos I (4cr)

Eletrônica Aplicada I (4cr)

Eletrônica Aplicada II (4cr)

Microcontroladore s (4cr)

Sistemas Embarcados para Robótica (4cr)

Aprendizado Profundo (4cr)

Sistemas Multi-Robôs (4cr)

Estágio Supervisionad o (20cr)

Cálculo Diferencial e Integral I (4cr)

Cálculo Diferencial e Integral II (4cr)

Séries e Equações Diferenciais Ordinárias (4cr)

Mecânica dos Fluidos em Robótica (4cr)

Cálculo das Probabilidades I (4cr)

Introdução a Inteligência Artificial (4cr)

Aprendizagem de Máquina (4cr)

Manipuladores Robóticos (4cr)

Aprendizagem por Reforço (4cr)

_

Física Aplicada e Eletromagnetismo (4cr)

Mecânica e Dinâmica dos Sólidos (4cr)

Circuitos Lógicos I (4cr)

Circuitos Lógicos II (4cr)

Fabricação e Prototipagem de Robôs (4cr)

Navegação de Robôs Móveis (4cr)

Robótica Probabilística (4cr)

Sistemas Multiagentes (4cr)

Metodologia Científica e Pesquisa para Engenharia Robótica (4cr)

_

Introdução à Programação para Engenharia de Computação (4cr)

Programação Orientada a Objetos (4cr)

Estruturas de Dados e Algoritmos I (4cr)

Redes de Computadores I (4cr)

Sistemas Distribuídos (4cr)

Programação Concorrente e Distribuída (4cr)

Projeto Integrado em Robótica I (8cr)

Projeto Integrado em Robótica II (8cr)

Optativa III (4cr)

_

Laboratório de Introdução à Programação (4cr)

Desenho Técnico para Robótica (4cr)

Projetos de Mecanismos Robóticos (4cr)

Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis (4cr)

Sensores e Atuadores para Robótica (4cr)

Optativa I (4cr)

Optativa IV (4cr)

_

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Total 24 cr

Conteúdos Complementares Flexíveis: 90 horas a serem integralizadas ao longo do curso. Creditação de extensão: 375 horas da carga horária total integralizada creditada como atividade extensionista.

Integralização curricular: 3.690 horas aula / 246 créditos

Total 24 cr

| 74

17. EMENTÁRIO As disciplinas deste ementário estão classificadas por conteúdo, tomando como base a nomenclatura e os tópicos definidos nas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Engenharia - Resolução CNE/CNS Nº 1/2021, e dividindo as disciplinas nas seguintes áreas: ● Matemática ● Ciências Básicas ● Fundamentos de Robótica ● Conteúdos Avançados de Robótica ● Conteúdos do Contexto Social ● Tópicos Avançados de Conteúdo Variável Assim, listamos as disciplinas deste ementário de acordo com as áreas acima. 17.1.

Matemática

| 75

Quadro 07 – Ementa de Cálculo das Probabilidades I Cálculo das Probabilidades I

04 créditos

Código 5102006 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Teoria dos Conjuntos: Comparação entre conjuntos, União de conjuntos, Intersecção de conjuntos, Diferença entre conjuntos, Complementar de um conjunto, Propriedades entre as relações entre conjuntos. Contagem: princípios do produto, da adição, da inclusão-exclusão e das Casas de Pombo, fatorial, arranjo, permutações, combinações, com e sem repetição de elementos, o triângulo de Pascal e Teorema Binomial. Probabilidade: Fundamentos de Probabilidade,

Noções

de

Probabilidade,

Espaços

Amostrais

Finitos,

Resultados

Equiprováveis, Probabilidade Condicional, Teorema da Multiplicação, Teorema da Probabilidade Total, Teorema de Bayes, Eventos Independentes. Variáveis Aleatórias e Suas Distribuições: Variáveis Aleatórias Discretas, Variáveis Aleatórias Contínuas, Função de Distribuição Acumulada, Variáveis Aleatórias Mistas, Funções de Variáveis Aleatórias. Esperança de uma Variável Aleatória: Variáveis aleatórias independentes, Esperança matemática, Esperança de uma Função de Variável Aleatória, Propriedades da Esperança, Variância de uma variável aleatória, Propriedades da variância. Função Geratriz de Momentos: Momentos, Alguns Coeficientes e suas Interpretações, Função Geradora de Momentos, Algumas Desigualdades Importantes. Principais Distribuições Discretas (definição, aplicação, esperança, variância, função geratriz de momentos): A Distribuição Uniforme, A Distribuição Bernoulli, A Distribuição Binomial, A Distribuição Geométrica, A Distribuição

Pascal,

Distribuição

Hipergeométrica,

Distribuição

Poisson.

Principais

Distribuições Contínuas (definição, aplicação, esperança, variância, função geratriz de momentos): A Distribuição Uniforme, A Distribuição Exponencial, A Distribuição Normal, Aproximação da Distribuição Binomial pela Normal, A Distribuição Gama.

| 76

Bibliografia Básica Durrett, R.. Elementary Probability for Applications. . Cambridge University Press. 2009 MEYER, Paul L; LOURENÇO FILHO, Ruy C.B. Probabilidade:aplicações à estatística. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1995, 2003, 2006, 2013, 2015, 2017. 426 p. ISBN: 8521602944, 978852160294113. Rocha, Andréa. Probabilidade e Estatística. EDITORA DA UFPB. 2014 Bibliografia Complementar ROSS, Sheldon M. Introduction to probability models. 8.ed. San Diego: Academic Press,

2003. 755 p. ISBN: 0125980612. JAMES, Barry R. Probabilidade:um curso em nível intermediário. 3.ed. Rio de Janeiro: IMPA,

2013. 299p. ISBN: 9788524401015. MORETTIN, Pedro A; BUSSAB, Wilton de O. Estatística básica. 8.ed. São Paulo: Saraiva, 2013. 548p.

| 77

Quadro 08 – Ementa de Cálculo Diferencial e Integral I Cálculo Diferencial e Integral I Código 1103177 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Matemática Ementa: Funções reais de uma variável real. Limite e Continuidade. Derivadas: conceito, regras e aplicações.

Bibliografia Básica BOULOS, P. Cálculo diferencial e integral, vol. 1 e 2. MAKRON BOOKS KONTIETSOY, 1999. 378p. THOMAS, George B et al. Cálculo. 12.ed.. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012. v. ISBN: 97885814308742, 97885814308671. FLEMMING, Diva M.; GONÇALVES, B. Mirian.. CÁLCULO A: FUNÇÕES, LIMITE, DERIVAÇÃO E INTEGRAÇÃO. - 6a. Edição. PEARSON UNIVERSIDADES. 2006 Bibliografia Complementar GUIDORIZZI,Hamilton L... UM CURSO DE CÁLCULO - VOLUME 1.. . LTC. 2018 STEWART, James; CLEGG, Daniel;WATSON, Saleem.. CÁLCULO: VOLUME 1. . CENGAGE LEARNING. 2021 ÁVILA, G. Cálculo 1: Funções de Uma Variável. 6a edição, LTC, 1994;

| 78

Quadro 9 – Ementa de Cálculo Diferencial e Integral II Cálculo Diferencial e Integral II Código 1103178 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Matemática Ementa: Integral de funções uma variável real. Funções reais de várias variáveis: limite e continuidade. Derivadas Parciais e Diferenciabilidade. Regra da Cadeia e derivação implícita. Máximos e Mínimos. Multiplicadores de Lagrange.

Bibliografia Básica FLEMMING, D. M. & GONÇALVES, M. B. Cálculo. São Paulo/SP: Ed. Makron Books, 5 ed., 1992. ANTON, Howard, Cálculo: Um Novo Horizonte, vol 1 Bookman Companhia Editora, 2000. SWOKOWSKI, Earl W. Cálculo com geometria analítica. 2.ed. São Paulo: Makron Books, 1994. Bibliografia Complementar HOFFMANN, L.D., BRADLEY, G.L. Cálculo: um curso moderno e suas aplicações. 6.ed. LTC,

1999. 600p. ÁVILA, Geraldo S.S, Cálculo, vol 1, LTC Editora, 2000. LEITHOLD, L.. O Cálculo com Geometria Analítica, vol.1, Harbra.

| 79

Quadro 10 – Ementa de Métodos Numéricos I Métodos Numéricos I

04 créditos

Código GDCOC0103

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária Teórica:

Carga Horária Prática:

Carga Horária EAD:

Carga Horária

60h

0h

-

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Erros. Raízes de equações e sistemas não-lineares. Interpolação. Integração. Ajuste de curvas. Bibliografia Básica CHAPRA, Steven C. Métodos Numéricos aplicados com MATLAB para engenheiros e cientistas. 3.ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. 655p. ISBN: 9788580551761. GILAT, Amos; Subramaniam, Vish. Métodos Numéricos Para Engenheiros e Cientistas. Uma Introdução com Aplicações Usando o MATLAB. 1a.. Bookman. 2008. FRANCO, Neide Maria Bertoldi. Cálculo numérico. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2006. 505 p. ISBN: 9788576050872. Bibliografia Complementar RUGGIERO, Márcia A. Gomes; LOPES, Vera Lúcia da Rocha. Cálculo numérico: aspectos teóricos e computacionais. 2.ed. São Paulo: Pearson, 1996. 406p. CUNHA, M.C. “Métodos Numéricos”. 2ª edição, Editora da Unicamp, 2000.

| 80

Quadro 11 – Ementa de Cálculo Vetorial e Geometria Analítica Cálculo Vetorial e Geometria Analítica Código 1103118

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária Teórica:

Carga Horária Prática:

Carga Horária EAD:

Carga Horária

60h

0h

-

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Matemática Ementa: Vetores no espaço. Retas e Planos. Cônicas. Superfícies Quádricas. Bibliografia Básica Steinbruch. Geometria Analítica. . Pearson. 1987 Murdoch, D. Geometria Analítica, Ed. LTC; Santos, Reginaldo J.. Matrizes Vetores e Geometria Analítica. . Imprensa Universitária da UFMG. 2004 Bibliografia Complementar WINTERLE, Paulo. Vetores e geometria analítica. 2.ed. São Paulo: Pearson Makron Books,

2014. 242p. ISBN: 9788543002392. Gonçalves,M.B & Flemming, D.M. CÁLCULO A. 6ª EDIÇÃO. Pearson / Ed. Makron. 2006

| 81

Quadro 12 – Ementa de Séries e Equações Diferenciais Ordinárias Séries e Equações Diferenciais Ordinárias Código 1103180 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Matemática Ementa: Sequências, Séries, Equações Diferenciais Ordinárias. Aplicações. Bibliografia Básica Swokowski, E. Cálculo com Geometria Analítica, vol 2, Markron Books;. Thomas, G. Cálculo, vol 2. Addison Wesley; CAMPOS FILHO, Frederico Ferreira. Algoritmos numéricos:uma abordagem moderna de cálculo numérico. 3.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018. 490p. ISBN: 9788521635550. Bibliografia Complementar Ávila, G. Cálculo, vol. 2, Ed. LTC. Boyce, W.E.; Diprima, R.C.. Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. LTC. 2015 Burden, R.L.; Faires, J.D. Análise Numérica. Cengage Learning. 2008

| 82

Quadro 13 – Ementa de Álgebra Linear Computacional Álgebra Linear Computacional Código 5102009

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária Teórica:

Carga Horária Prática:

Carga Horária EAD:

Carga Horária

60h

0h

-

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Fundamentos: multiplicação matriz-vetor; produto interno; matrizes e vetores ortogonais; matriz esparsa; normas. Sistemas lineares: métodos diretos: decomposição LU, decomposição de Cholesky; métodos Iterativos: gradiente conjugado, métodos précondicionados. Operadores lineares: decomposição de valor singular (SVD); projeção ortogonal; decomposição QR; ortogonalização de Gram-Schmidt; método de Householder; autovalores e autovetores; método dos mínimos quadrados. Bibliografia Básica Golub, G.; Van Loan, C.F.. Matrix Computations. 4° Edição. Hopkins University Press. 2012 Strang, G.. Álgebra Linear e suas aplicações. 4° Edição. Cengage Learning. 2010 Boldrini, J. Álgebra Linear, Ed. Hardra; Bibliografia Complementar Lipschutz, S. Álgebra Linear, Ed. McGraw-Hill; Lang, S. Álgebra Linear, Ed. UnB;

| 83

17.2.

Ciências Básicas Quadro 14 – Ementa de Desenho Técnico para Robótica

Desenho Técnico para Robótica Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

30h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos conceitos básicos para a interpretação e elaboração de desenhos técnicos utilizados em engenharia robótica; Materiais utilizados em projeto de mecanismos robóticos; Cortes e secções; Cotagem, perspectiva e sombra; Construções geométricas; Conhecimentos dos códigos e convenções de representação gráfica (ABNT), necessários à execução e interpretação de projetos dos diferentes campos da engenharia; Projetos de robôs auxiliados por computadores (CAD). Ferramentas de software para CAD. Bibliografia Básica FRENCH, T. E. e VIERCK, C. J. Desenho técnico e tecnologia gráfica. 6. ed. São Paulo: Globo, 1999. PUGLIESE, M.; TRINDADE, D. F. Desenho Mecânico e de Máquina. Ed. Ícone; MAGUIRE, D.; SIMMONS, C. Desenho Técnico. Ed. Hemus; Bibliografia Complementar ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS - ABNT. Normas para Desenho Técnico. Org. Eng. Paulo de Barros. Porto Alegre: Ed. Globo, 1983. SPECK, J.H., PEIXOTO, V.V. Manual básico de desenho técnico. Editora: UFSC. 1997. ESTEPHANIO, C. Desenho Técnico: uma linguagem básica. 2 ed. Edição independente. Rio de Janeiro, 1994.

| 84

Quadro 15 – Ementa de Física Aplicada e Eletromagnetismo Física Aplicada e Eletromagnetismo Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Cinemática escalar e vetorial do movimento unidimensional, bidimensional e tridimensional. Dinâmica. Trabalho, energia cinética e potência. Conservação da energia, energia potencial gravitacional e elástica. Conservação do momento linear. Colisões elásticas, colisões inelásticas e impulso. Cinemática da rotação. Dinâmica da rotação. Campo elétrico. Potencial elétrico. Experimentos em laboratório. Bibliografia Básica RESNICK, R.; HALLIDAY, D. e WALKER, J. Fundamentos da física, v. 1. 7. ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2008. RESNICK, R.; HALLIDAY, D. e WALKER, J. Fundamentos da Física, v. 3. 7. ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2008. TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Física para cientistas e engenheiros, v. 1: Mecânica, Oscilações e Ondas. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Física para Cientistas e Engenheiros, v. 2: Eletricidade e Magnetismo, Óptica. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. Bibliografia Complementar HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; KRANE, K. S. Física 1. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. YOUNG, H. D.; FREEDMAN, R. A. Física I: Mecânica. 12. ed. São Paulo: Editora Pearson, 2008. HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; KRANE, K. S. Física 3. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. DORF, R.; SVOBODA, J. A. Introdução aos Circuitos Elétricos. 8. ed. LTC, 2012.

| 85

Quadro 16 – Ementa de Materiais para Micro e Nano Tecnologia Materiais para Micro e Nano Tecnologia Código GDSCO0025 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Estrutura atômica. Propriedades dos elementos. Ligação química e teoria de bandas. Pilhas. Eletrólise. Conceitos básicos de ciência dos materiais. Materiais condutores, dielétricos, semicondutores: propriedades e processos de fabricação. Estruturas cristalinas e amorfas. Imperfeições Estruturais. Estrutura e Propriedades dos Materiais Poliméricos. Propriedades Eletrônicas dos Materiais. Propriedades Térmicas dos Materiais. Nesta disciplina estão inclusas as atividades práticas de laboratório. Bibliografia Básica CALLISTER Jr, William D.; RETHWISCH, David G. Fundamentos da Ciência e Engenharia dos Materiais: uma Abordagem Integrada, 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. VAN VLACK, Lawrence Hall. Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais. 4. ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 1984. Callister JR, W. D. Fundamentos da Ciência e Engenharia de Materiais. 2a Edição, Editora LTC, Rio de Janeiro, 2006. Bibliografia Complementar SMITH, William F; HASHEMI, Javad. Fundamentos e Engenharia e Ciência dos Materiais. Porto Alegre: AMGH, 2012. Shakelford, J. F., Introduction to Materials Science for Engineers, 7a ed., Prentice Hall, 2008. Van Vlack, L. H., Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais, 4a ed., Editora Campus, 1984.

| 86

Quadro 17 – Ementa de Mecânica dos Fluidos em Robótica Mecânica dos Fluidos em Robótica Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Mecânica dos fluidos: estática, cinemática e dinâmica. Medida de fluxo. Equações de movimentos. Transferência de quantidade de movimento em fluxo laminar e turbulento. Equações básicas de transferência de calor e massa. Mecânica dos fluidos em sistemas pneumáticos e hidráulicos aplicados à robótica.

Bibliografia Básica FOX; R.W., McDonald; A.T, PRITCHARD, P. J., MITCHELL, J. W.. Introdução a Mecânica dos Fluidos. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1981. STREETER; V.L., Mecânica dos Fluidos. Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda, São Paulo, 1997 SISSOM; L.E., Pitts; D.R., Fenômenos de Transporte, Editora Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1979. Bibliografia Complementar VENNARD; J.K., Street; R.L. Elementos de Mecânica dos Fluidos. Editora Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro, 1978. GILES; R.V., Mecânica dos Fluidos e Hidráulica. Coleção Schaum, Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda, Rio de Janeiro, 1971.HOLMAN, J.P., Transferência de Calor, McGraw-Hill; WHITE, F. M. Mecânica dos Fluidos. AMGH; 8ª edição (14 fevereiro de 2018).

| 87

Quadro 18 – Ementa de Mecânica e Dinâmica dos Sólidos Mecânica e Dinâmica dos Sólidos Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Estática: Torque e Momento de Inércia; Condições de Equilíbrio para corpos rígidos; Tensão e Deformações Elásticas, Módulo de Elasticidade; Tração; Esmagamento; Lei de Hooke; Módulo de Young; Compressão; Torção; Forças no plano e no espaço; Equivalência de sistema de forças; Equilíbrio de um corpo rígido no plano e no espaço; Forças distribuídas; Momentos de 1ª e 2ª ordem; Atrito de escorregamento Dinâmica: Dinâmica de um ponto material; Trabalho e energia; Quantidade de movimento; Dinâmica de sistemas de pontos materiais; Cinemática de corpos rígidos. Dinâmica de corpos rígidos: movimentos bidimensional e tridimensional. Introdução a vibrações mecânicas. Análise de estruturas. Tensões e deformações. Princípios gerais da resistência dos materiais. Esforços solicitantes. Análise de peças subordinadas a esforços simples e combinados. Sistemas isostáticos. Reticulados. Energia de deformação. Propriedades gerais. Bibliografia Básica BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; CORNWELL, Phillip J. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. 10. ed. Porto Alegre: AMGH, 2019. BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; CORNWELL, Phillip J. Mecânica vetorial para engenheiros: cinemática e dinâmica. 5.ed. São Paulo: Makron Books, 1991. BEER, Ferdinand Pierre,; JOHNSTON, Elwood Russel, Resistência dos Materiais. 3ª ed. Ed. Makron Books, São Paulo, 1996. 1255 p ISBN 8534603448 (broch.) Bibliografia Complementar TIMOSHENKO, S. P., GERE, J. E., 1994 - Mecânica dos Sólidos, vol. I. Ed. LTC, Rio de Janeiro. SANTOS, I. F. Dinâmica de sistemas mecânicos: modelagem, simulação, visualização,

| 88

verificação. São Paulo: Makron Books, 2001. GIACAGLIA, G. E. O., Mecânica Geral, Editora Campus, 1982.

| 89

17.3.

Fundamentos de Robótica Quadro 19 – Ementa de Circuitos Elétricos I Circuitos Elétricos I

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Circuitos resistivos: técnicas de análise e teoremas de circuitos. Indutores e capacitores. Análise de circuitos RC, RL e RLC em resposta natural e em resposta ao degrau. Nesta disciplina estão inclusas atividades práticas de laboratório. Conceitos básicos de eletricidade e resistência; Circuitos resistivos; Métodos de análise e teoremas de circuitos; Capacitores e indutores; Análise de circuitos de primeira e segunda ordens. Conceitos básicos de eletricidade e resistência: Carga, corrente, diferença de potencial, potência e energia; Resistência e lei de Ohm; Associação de resistores em série e em paralelo; Leis de Kirchhoff; Análise de circuitos resistivos simples; Ponte de Wheatstone; Transformações Y-Δ. Métodos de análise e teoremas de circuitos: Análise nodal; Análise de malhas; Linearidade e teorema da superposição; Teoremas de Thévenin e de Norton; Transformação de fontes; Teorema de Millman; Teorema da máxima transferência de potência. Elementos armazenadores de energia: Capacitor; Indutor; Associação em série e em paralelo; Energia armazenada; Circuitos de 1ª e 2ª ordens. Simulação de circuitos e cálculos computacionais em softwares específicos. Aplicação dos conhecimentos teóricos em laboratório com o uso de resistores, capacitores, indutores, amperímetro, voltímetro, multímetro, osciloscópio, fonte de tensão CC ajustável, gerador de sinais e breadboard. Bibliografia Básica JOHNSON, D. E.; HILBURN, J. L.; JOHNSON, J R. Fundamentos de Análise de Circuitos Elétricos. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000. ALEXANDER, Charles K.; SADIKU, Matthew N. O. Fundamentos de Circuitos Elétricos. 5. ed.

| 90

São Paulo: AMGH, 2013. BOYLESTAD, Robert L. Introdução à Análise de Circuitos. 10. ed. São Paulo: Pearson, 2004. Bibliografia Complementar NILSSON, J. W.; RIEDEL, S. A. Circuitos Elétricos. 10. ed. São Paulo: Pearson, 2015. DESOER, Charles A.; KUH, Ernest S. Teoria Básica de Circuitos. Guanabara Dois, 1979. DORF, R.; SVOBODA, J. A. Introdução aos Circuitos Elétricos. 8. ed. LTC, 2012.

| 91

Quadro 20 – Ementa de Circuitos Lógicos I Circuitos Lógicos I

04 créditos

Código GDSCO0021 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Sistemas numéricos. Álgebra booleana e circuitos lógicos: definições e propriedades, portas lógicas, circuitos lógicos, minimização de circuitos lógicos. Representações de funções lógicas para uso em projeto de circuitos digitais. Mapa de Karnaugh. Características das tecnologias TTL e CMOS (Circuitos Integrados). Blocos lógicos funcionais, multiplexadores, decodificadores. Circuitos sequenciais e registradores. Circuitos aritméticos binários. Nesta disciplina estão inclusas atividades práticas de laboratório. TOCCI, Ronald J, Widmer, Neal S.. Sistemas Digitais. 11 edição. Prentice Hall Brasil. ISBN 9788576059226. CAPUANO, Francisco G, Idoeta, Ivan Valeije. Elementos de Eletrônica Digital. 41a Edição 544 p. Editora Erica. ISBN 9788571940192. D’amore, Roberto. Vhdl - Descrição e Síntese de Circuitos Digitais - 2ª Ed. 2012. ISBN 9788521620549. Bibliografia Complementar PEDRONI, A. Volnei. Eletrônica Digital Moderna e VHDL. 1 edição. Campos. ISBN 9788535234657. VAHID, Frank. Sistemas Digitais - Projeto, Otimização e HDL. Bookman. ISBN 9788577801909. MALVINO, Albert Paul; BATES, David J. Eletrônica. 8. ed. São Paulo: McGraw-Hill Higher Education, 2015. BIGNELL, James W.; DONOVAN, Robert. Eletrônica Digital. 1 edição. Cengage Learning. ISBN 9788522107452.

| 92

COSTA, Cesar. Projeto de Circuitos Digitais com FPGA. 3 edição. Erica. ISBN 9788536505855.

| 93

Quadro 21 – Ementa de Circuitos Lógicos II Circuitos Lógicos II

04 créditos

Código GDSCO0022 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Linguagens de Descrição de Hardware (Aspectos básicos, Tipos de dados, Modelos de descrição de circuitos); Ferramentas para descrição e simulação de Hardware; Modelos de descrição de Circuitos Combinacionais; Modelos de descrição de Circuitos Sequenciais; Máquinas de Estados Finitos; Dispositivos Lógicos Programáveis; Memórias EEPROM, SRAM e DRAM; Projetos de sistemas digitais; Síntese de alto nível e programação para arquiteturas reconfiguráveis (LUTs, CLBs e FSMs). Nesta disciplina estão inclusas atividades práticas de laboratório. Bibliografia Básica CERQUEIRA, Marcos V. B.; MASCHIETTO, Luis G.; ZANIN, Aline et al. Sistemas Operacionais Embarcados. São Paulo: SAGAH, 2021. OLIVEIRA, André Schneider de; ANDRADE, Fernando Souza de. Sistemas Embarcados Hardware e Firmware na Prática. São Paulo: Érica, 2010. ALMEIDA, Rodrigo de. Programação de Sistemas Embarcados - Desenvolvendo Software para Microcontroladores em Linguagem C. São 123 Paulo: GEN LTC, 2016. Bibliografia Complementar BIGNELL, James; DONOVAN, Robert. Eletrônica Digital – Tradução da 5a edição norteamericana. São Paulo: Cengage Learning Editores, 2018. COSTA, Cesar. Projeto de Circuitos Digitais com FPGA. 3 edição. Erica. ISBN 9788536505855. PATTERSON, David A.; HENNESSY, John L. Organização e projeto de computadores: a interface hardware/software. Rio de Janeiro: Elsevier, 2014. PEDRONI, A. Volnei. Eletrônica Digital Moderna e VHDL. 1 edição. Campos. ISBN

| 94

9788535234657.

| 95

Quadro 22 – Ementa de Eletrônica Aplicada I Eletrônica Aplicada I

04 créditos

Código GDSCO0026 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Semicondutores: estrutura de níveis de energia em átomos isolados; estrutura de bandas de energia na matéria condensada; bandas de valência e de condução; band gap; diferenças entre condutores, isolantes e semicondutores; condutividade e efeito da temperatura; elétrons e lacunas; materiais semicondutores e dopagem; semicondutores intrínsecos, extrínsecos do tipo N e extrínsecos do tipo P. Diodo: junção p-n, região de depleção e princípio de funcionamento do diodo; curva característica, polarizações direta e reversa; regiões de ruptura direta e reversa; modelos ideal e equivalentes; análise de circuitos com diodos; reta de carga; resistências estática e dinâmica; retificadores de meia-onda, de onda completa em ponte, de onda completa com transformador com derivação central, filtro capacitivo; grampeadores, ceifadores e multiplicadores de tensão; diodo Schottky; diodo Zener; regulação de tensão; LED; fotodiodo. Transistor bipolar de junção (TBJ): construção e funcionamento do TBJ; curvas características; regiões de operação (modo ativo, modo de corte, modo de saturação, modo ativo reverso); polarização CC; modelos π-híbrido e T para grandes sinais; circuitos de chaveamento com TBJ; configurações base-comum, emissor comum, coletor comum; polarização por realimentação de emissor, por realimentação de coletor e por divisão de tensão; análise de pequenos sinais com TBJ; modelo π-híbrido; tensão de Early; circuitos com múltiplos estágios. Transistores de efeito de campo (FET): construção e características do JFET; construção e características do MOSFET tipo depleção; construção e características do MOSFET tipo intensificação; MOSFET de canal N e de canal P; regiões de operação (corte, triodo e saturação); polarização CC; circuitos de chaveamento com FET; análise de pequenos sinais com FET.

| 96

Bibliografia Básica MALVINO, Albert; BATES, David J. Eletrônica, V. 1. 8. ed. Porto Alegre: AMGH, 2016 SEDRA, Adel S; SMITH, Kenneth C. Microeletrônica. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2009. Bibliografia Complementar BOYLESTAD, Robert L; NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 11. ed. São Paulo: Pearson, 2013. REZENDE, Sergio M. Materiais e Dispositivos Eletrônicos. 4. ed. São Paulo: Livraria da Física, 2015.

| 97

Quadro 23– Ementa de Eletrônica Aplicada II Eletrônica Aplicada II

04 créditos

Código GDSCO0027 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Efeitos de frequência: resposta em frequência de amplificadores CA e CC; gráfico de Bode; escalas em decibéis e decibéis relativos a um nível de referência; efeito Miller; análise de frequência em estágios BJT e FET. Amplificadores diferenciais: corrente de polarização de entrada, corrente de offset, tensão de offset de entrada; carga na saída de amplificadores diferenciais. Amplificadores operacionais: modelo ideal e modelo não-ideal, efeitos de erros, resposta em frequência, produto ganho-largura de frequência. Realimentação negativa: amplificadores de tensão e de corrente, conversores transcondutância e transresistência, estabilização de ganho e outros efeitos de realimentação negativa em amplificadores operacionais. Circuitos lineares com amplificadores operacionais: amplificador inversor, nãoinversor, somador, subtrator, derivador, integrador, amplificador de instrumentação. Sensores e transdutores. Circuitos não-lineares com amplificadores operacionais: Schmitttrigger, osciladores, conversores de forma de onda. Filtros ativos. Circuitos temporizadores. Introdução aos conversores D/A. Montagem de circuito real em placa de prototipação ou de circuito impresso. Bibliografia Básica MALVINO, Albert; BATES, David J. Eletrônica, V. 1. 8. ed. Porto Alegre: AMGH, 2016 SEDRA, Adel S; SMITH, Kenneth C. Microeletrônica. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2009. Bibliografia Complementar BOYLESTAD, Robert L; NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 11. ed. São Paulo: Pearson, 2013.

| 98

Quadro 24 – Ementa de Engenharia de Software Engenharia de Software Código 1107128 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: Princípios da Engenharia de Software. Qualidade de Software. Verificação de Software. Teste de Software. Manutenção de Software. Configuração de Software. Ferramentas e Ambientes para Engenharia de Software. Bibliografia Básica SOMMERVILLE, I. Engenharia de software. 10a Edição. Pearson, 2019. PRESSMAN, R. S.; MAXIM, B. R. Software engineering: a practitioner’s approach. 9a Edição. McGraw-Hill, 2019. PFLEEGER, S.; ATLEE, J. Software engineering: theory and practice. 4a Edição. Wiley, 2009. Bibliografia Complementar BOURQUE, P.; FAIRLEY, R. E. Guide to the software engineering body of knowledge. SWEBOK Version 3. IEEE Computer Society, 2014. SOMMERVILLE, I. Engineering software products: an introduction to modern software engineering. Pearson, 2019. JACOBSON, I. et al. The essentials of modern software engineering: free the practices from the method prisons! Association for Computing Machinery and Morgan & Claypool, 2019.

Quadro 25 – Ementa de Estruturas de Dados e Algoritmos I Estruturas de Dados e Algoritmos I

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

| 99

Código DINF00047 Carga Horária

Carga Horária Prática:

Carga Horária

Carga Horária

Teórica: 40h

20h

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: Conceitos básicos: valores, tipos abstratos, independência de representação. Estruturas lineares: listas (simples, duplas, circulares e heterogêneas), pilhas e filas. Árvores: binárias, equilibradas e heap. Grafos. Exemplos e aplicações práticas.

Bibliografia Básica KNUTH, Donald E. The Art of Computer Programming, Vol. 1: Fundamental Algorithms. Addison-Wesley.

SEDGEWICK, Robert; WAYNE, Kevin. Algorithms. Addison-Wesley.

CORMEN, Thomas H.; LEISERSON, Charles E.; RIVEST, Ronald L.; STEIN, Clifford. Introduction to Algorithms. MIT Press. Bibliografia Complementar GOODRICH, Michael T.; TAMASSIA, Roberto; GOLDWASSER, David. Data Structures and Algorithms in Java. Wiley.

| 100

Quadro 26 – Ementa de Introdução à Inteligência Artificial Introdução a Inteligência Artificial Código GDCOC0104 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Introdução e histórico da IA. O que é e o que não é IA. Resolução de problemas usando busca. Algoritmo A*. Busca local e heurísticas. Busca com adversários (jogos). Introdução à probabilidade. Redes Bayesianas. Introdução ao aprendizado de máquina. Problemas de decisão de Markov e aprendizado por reforço. Processamento de linguagem natural. Representação do conhecimento. Bibliografia Básica RUSSELL, Stuart; NORVIG, Peter. Inteligência Artificial, 4a ed. LTC, 2021. FACELI, Katti (autoria). Inteligência artificial:uma abordagem de aprendizado de máquina. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2021. 400 p. ISBN: 9788521637349. ZHOU, Zhi-Hua. Machine learning. Springer nature, 2021. Bibliografia Complementar GOODFELLOW, Ian; BENGIO, Yoshua; COURVILLE, Aaron. Deep learning. The MIT Press, 2016. CANGELOSI, Angelo; ASADA, Minoru (Ed.). Cognitive robotics. MIT Press, 2022. HUYEN, Chip. Designing machine learning systems. " O'Reilly Media, Inc.", 2022.

Quadro 27 – Ementa de Introdução à Programação para Engenharia de Computação Introdução à Programação para Engenharia

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

| 101

de Computação Código GDINF0107 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: História e características da linguagem C, estrutura básica de um programa C, compilação e execução de programas. Algoritmos: definição e características. Estruturas de controle: sequências, seleções (if, switch) e repetições (for, while, do-while). Conceitos de fluxogramas e pseudocódigo. Tipos primitivos: int, float, char, etc. Operadores aritméticos, relacionais, lógicos e bitwise. Conversão de tipos e manipulação de dados. Variáveis e constantes. Arrays: definição, manipulação e aplicação. Strings: operações básicas e funções de manipulação. Definição e declaração de funções. Parâmetros e valores de retorno. Escopo de variáveis e funções. Funções padrão da biblioteca C. Conceito e uso de ponteiros. Alocação dinâmica: malloc, calloc, realloc, free. Manipulação de ponteiros e arrays. Definição e uso de structs. Acesso e manipulação de membros de structs. Tipos definidos pelo usuário (typedef). Manipulação de Arquivo. Operações básicas de leitura e escrita. Manipulação de arquivos texto e binários. Funções da biblioteca padrão para operações com arquivos. Bibliografia Básica KERNIGHAN, Brian W.; RITCHIE, Dennis M. The C Programming Language. Prentice Hall.

LATTE, Stephen G.; SPENCE, Gordon; JONES, Chris. Programming in C. McGraw-Hill.

Bibliografia Complementar KING, K. N. C Programming: A Modern Approach. W. W. Norton & Company.

Quadro 28 – Ementa de Introdução à Robótica Introdução à Robótica

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

| 102

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Noções sobre as habilitações do curso de Engenharia Robótica. História da Robótica. Tipos de Robôs e sua classificação. Robôs e o meio ambiente: preservação, monitoramento e fabricação sustentável. Robôs, inclusão social e relações étnico-raciais, considerando os impactos sociais da robótica e seu papel na promoção da diversidade e na redução de desigualdades. Ética na robótica sob a perspectiva dos direitos humanos. Componentes do robô. Tipos de locomoção. Introdução à manipulação. Introdução a sensores e atuadores. Arquiteturas de navegação e comando. Introdução à representação do conhecimento e aprendizagem. Introdução à robótica baseada em comportamento. Noções de microcontroladores e programação embarcada. Laboratório com robôs móveis e robôs manipuladores. Aplicações básicas de dispositivos programáveis e controle de periféricos. Bibliografia Básica MATARIĆ, Maja J. Introdução à Robótica. Editora Unesp, 1a edição, 2014. MAIER, Helmut. Fundamentos de Robótica. UICLAP, 2024. WINFIELD, Alan. Robotics: A Very Short Introduction. Oxford: Oxford University Press, 2012. Bibliografia Complementar CORRELL, Nikolaus et al. Introduction to Autonomous Robots. 2. ed. Cambridge: MIT Press, 2022.

Disponível

em:

<https://mitpress.mit.edu/9780262047555/introduction-to-

autonomous-robots/>. Acesso em: 04 abril 2025. MCCOMB, Gordon. Robot Builder's Bonanza. McGraw Hill Tab; 5a edição, 2018. MILES, Pete and CARROL, TOM. Build Your Own Combat Robot. McGraw-Hill/Osborne Media, 2002. Quadro 29 – Ementa de Laboratório de Introdução à Programação Laboratório de Introdução à Programação

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

| 103

Código GDINF0101 Carga Horária

Carga Horária Prática:

Carga Horária

Carga Horária

Teórica: 60h

0h

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: Práticas laboratoriais de algoritmos. Algoritmos: definição e características. Estruturas de controle: sequências, seleções (if, switch) e repetições (for, while, do-while). Conceitos de fluxogramas e pseudocódigo. Tipos primitivos: int, float, char, etc. Operadores aritméticos, relacionais, lógicos e bitwise. Conversão de tipos e manipulação de dados. Variáveis e constantes. Arrays: definição, manipulação e aplicação. Strings: operações básicas e funções de manipulação. Definição e declaração de funções. Parâmetros e valores de retorno. Escopo de variáveis e funções. Funções padrão da biblioteca C. Conceito e uso de ponteiros. Alocação dinâmica: malloc, calloc, realloc, free. Manipulação de ponteiros e arrays. Definição e uso de structs. Acesso e manipulação de membros de structs. Tipos definidos pelo usuário (typedef). Manipulação de Arquivo. Operações básicas de leitura e escrita. Manipulação de arquivos texto e binários. Funções da biblioteca padrão para operações com arquivos.

Bibliografia Básica KERNIGHAN, Brian W.; RITCHIE, Dennis M. The C Programming Language. Prentice Hall.

LATTE, Stephen G.; SPENCE, Gordon; JONES, Chris. Programming in C. McGraw-Hill.

Bibliografia Complementar KING, K. N. C Programming: A Modern Approach. W. W. Norton & Company. Quadro 30 – Ementa de Projetos de Mecanismos Robóticos Projetos de Mecanismos Robóticos Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática:

04 créditos Carga Horária

Carga Horária Total: 60 h Carga Horária

| 104

60h

0h

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Apresentação dos principais órgãos de máquinas e transmissão utilizados por robôs. Tensões combinadas. Carregamentos variáveis. Fadiga. Concentração de Tensões. Eixos e árvores. Parafusos de potência. Parafusos de união. Parafusos submetidos a cisalhamentos. Peças soldadas. Molas. Engrenagens cilíndricas de dentes retos, helicoidais e cônicas. Sem fim e coroa. Mancais de rolamentos. Mancais de deslizamento. Transmissão por polias e correias, correias planas e trapezoidais. Correntes. Aplicações industriais. Introdução ao Estudo dos Mecanismos Robóticos. Teoria do Engrenamento. Trens de Engrenagens para robôs. Mecanismos robóticos Articulados. Excêntricos. Mecanismos robóticos de Computação. Introdução à Síntese de Mecanismos robóticos.

Bibliografia Básica CUNHA, L. B., Elementos de máquinas. 1. ed., Rio de Janeiro : LTC, 2005. MELCONIAN, S., Elementos de máquinas. 5. ed., São Paulo: Érica, 2004. MABIE, H. H., e OCVIRK, F. W.. Mecanismos. Livros Técnicos e Científicos Editora.

Bibliografia Complementar NORTON, Robert L. Projeto de Máquinas: Uma Abordagem Integrada. 4. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013. HARTENBERG, R. S. and DENAVIT, J. Kinematic Synthesis of Linkages. McGraw-Hill. SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Mechanical Engineering Design. 7. ed. McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 2003. Quadro 31 – Ementa de Microcontroladores Microcontroladores Código 5101003 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática:

04 créditos Carga Horária

Carga Horária Total: 60 h Carga Horária

| 105

60h

0h

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Microarquitetura de microcontroladores, microinstruções e microprogramas. Estudo particularizado de um microcontrolador: arquitetura, conjunto de instruções, registradores, interrupções, periféricos, gerenciamento de energia, programação e aplicações. Nesta disciplina estão inclusas atividades práticas de laboratório. Bibliografia Básica PEREIRA, Fábio. Microcontrolador Pic 18 Detalhado: Hardware e Software. Erica, 2010. ZANCO, Wagner da S.. Microcontroladores - Uma Abordagem Prática e Objetiva, 1. ed. Érica, 2005. MIYADAIRA, Alberto N. Microcontroladores PIC18: Aprenda e Programe em Linguagem C. 4. ed. São Paulo: Érica, 2013. (BIBLIOTECA) Bibliografia Complementar PEREIRA, Fábio. Microcontroladores PIC: Programação em C. 7. ed. São Paulo: Érica, 2007. (BIBLIOTECA) SOUZA, Daniel R. de; SOUZA, David J. de. Desbravando o PIC24: Conheça os Microcontroladores de 16 Bits. São Paulo: Érica, 2008. (BIBLIOTECA)

Quadro 32 – Ementa de Programação Orientada a Objetos Programação Orientada a Objetos Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 106

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: Conceitos e terminologia de orientação a objetos: objetos, classes, métodos e mensagens, herança simples e múltipla, polimorfismo e sistema de tipos. Classificação de linguagens baseadas em objetos. Projeto orientado a objetos. Programação genérica. Tratamento de exceções. Introdução à uma linguagem de programação orientada a objetos. Aplicações práticas. Bibliografia Básica SCHILDT, H. Java para iniciantes: crie, compile e execute programas Java rapidamente. 6a Edição. Bookman, 2015. SIERRA, K.; BATES, B. Use a cabeça! Java. 2a Edição. Alta Books, 2007. BARNES, D. J.; KÖLLING, M. Programação orientada a objetos com Java: uma introdução prática usando o BlueJ. 4a Edição. Pearson, 2008 Bibliografia Complementar ARNOLD, K. et al. A linguagem de programação Java. 4a Edição. Bookman, 2007. BLOCH, J. Java efetivo: as melhores práticas para a plataforma Java. 3a Edição. Alta Books, 2019. DEITEL, P.; DEITEL, H. Java: como programar. 10a Edição. Pearson, 2016

Quadro 33 – Ementa de Programação Concorrente e Distribuída Programação Concorrente e Distribuída Código DINF00049 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 40h Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática

20h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 107

Ementa: Fundamentos de concorrência e distribuição: motivação, histórico, concorrência lógica e física, comunicação entre processos, compartilhamento de recursos, linguagens de programação concorrentes. Programação concorrente: processos, threads, pool de threads, técnicas de exclusão mútua e sincronização, problemas clássicos. Programação distribuída: paradigma cliente-servidor, sockets, servidor multithreaded, chamada de procedimentos remotos, objetos distribuídos, serviços, microsserviços. Exemplos e aplicações práticas. Bibliografia Básica BEN-ARI, M. Principles of concurrent and distributed programming. Addison-Wesley. 2a Edição, 2006. ANDREWS, G. Foundations of multithreaded, parallel, and distributed programming. Addison-Wesley. 1999; GONZÁLEZ, J. F. Mastering concurrency programming with Java 9. Packt Publishing. 2a Edição, 2017. Bibliografia Complementar WATT, D. A. Programming language design concepts. John Wiley & Sons, 2004. GARG, V. K. Concurrent and distributed computing in Java. John Wiley & Sons, 2004. RAYNAL. M. Concurrent programming: algorithms, principles, and foundations. Springer, 2013.

Quadro 34 – Ementa de Redes de Computadores I Redes de Computadores I Código GDSCO0062 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 40h Tipo de Componente: Disciplina

20h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 108

Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Conceitos básicos de rede: modelo, camada, protocolo, serviços, arquitetura. Redes PAN, LAN, MAN e WAN. Topologias de rede. Arquiteturas de rede: modelo de referência RM/OSI-ISO e TCP/IP. Funcionalidades específicas das camadas dos modelos RM/OSI-ISSO e TCP/IP. Meios de transmissão. Endereçamento. Roteamento. Protocolos de Transporte. Interconexão de redes. Tecnologias e serviços de redes locais (LAN) e de longa distância (WAN). Sistemas operacionais de rede. Protocolos de Banco de Dados aplicação da família TCP/IP: funcionalidades básicas e operação. Bibliografia Básica KUROSE, J.; ROSS, K. Redes de computadores e a Internet: uma abordagem top-down. 6a Edição. Pearson, 2017. COMER, D. E.. Redes de computadores e Internet. 6a Edição. Bookman, 2015. PETERSON, L. L.; DAVIE, B. S.. Computer networks: a systems approach. 6a Edição. Morgan Kauffman, 2021. Bibliografia Complementar TANENBAUM, A. S.; WETHERALL, D. Redes de computadores. 5a Edição. Pearson, 2011. SOARES, L. F. et al. Redes de computadores: das LANs, MANs e WANs às redes ATM. 2a Edição. Campus, 1995. HALSALL, F. Data communications, computer networks, and open systems. 4a Edição. Pearson, 1996. 2013.

Quadro 35 – Ementa de Sinais e Sistemas Dinâmicos Sinais e Sistemas Dinâmicos Código GDSCO0064 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h Tipo de Componente: Disciplina

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 109

Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Definições operacionais de sinais e de sistemas em engenharia. Propriedades de sinais e de sistemas. Generalização do conceito de tempo: tempo discreto e tempo contínuo. Propriedades de sinais: energia, potência instantânea, potência média, energia total. Operações sobre sinais. Transformações da variável independente: Reversão e deslocamento temporal; mudança de escala. Sinais sinusoidais e exponenciais e suas propriedades, periodicidade fase, relação entre atraso e fase em tempo discreto e tempo contínuo. Impulso e degrau unitários. Propriedades e classificação de sistemas. Memória, invertibilidade, causalidade, estabilidade, invariância temporal, linearidade. Convolução e resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo (LIT). Variáveis de estado e sistemas representados por equações diferenciais e diferenças finitas. Série de Fourier e Transformada de Fourier em tempo contínuo e em tempo discreto. Relações de dualidade tempo-frequência. Filtros fundamentais e suas propriedades. Discretização por amostragem e interpolação. Teorema de amostragem (Nyquist) e recuperação de sinais de faixa limitada. Reamostragem (resampling) e Subamostragem (aliasing). Transformada de Laplace, suas propriedades e aplicações. Cálculos computacionais em softwares específicos. Bibliografia Básica LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. ROBERTS, Michael J. Fundamentos em Sinais e Sistemas. Porto Alegre: AMGH: 2010. Bibliografia Complementar OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S. Sinais e Sistemas. 2ª ed. Prentice Hall, 2010. HAYKIN, S.; VEEN, B. V. Sinais e Sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001. GIROD, B.; RABENSTEIN, R.; STENGER, A. Sinais e Sistemas. Rio de Janeiro: LTC, 2003. Quadro 36 – Ementa de Sistemas e Controle de Automação Sistemas e Controle de Automação Código GDSCO0065 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h Tipo de Componente: Disciplina

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 110

Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos sistemas de controle. Representação de sistemas e funções de transferência. Representação de sistemas e funções em espaço de estados. Modelagem de sistemas dinâmicos. Análise de resposta de sistemas de primeira ordem. Análise de resposta de sistemas de segunda ordem. Pólos e zeros de uma função. Estabilidade e critérios de desempenho. Controladores lineares. Sintonia de controladores. Análise de desempenho de controladores. Projeto de sistemas de controle lineares. Análise e sintonia pelos métodos do lugar das raízes. Resposta em frequência. Método de Ziegler-Nichols. Projeto de controladores por espaço de estados. Estabilidade e observabilidade em espaço de estados. Bibliografia Básica DORF, Richard.C; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 14. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2024. NISE, Norman.S. Engenharia de Sistemas de Controle. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2023. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Rio de Janeiro: Editor Borsoi, 1997. Bibliografia Complementar GEROMEL, J. C.; KOROGUI, R. H. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios. São Paulo: Blucher. 2011. FRANKLIN, Gene F.; POWELL, J. David; EMANI-NAEINI, Abbas. Sistemas de Controle para Engenharia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013.

Quadro 37 – Ementa de Controle Digital Controle Digital

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

| 111

Ementa: Transformada Z e Laplace; Teoria da Amostragem; Discretização; Análise de sistemas discretos no tempo. Implementação por computador de sistemas analógicos. Projeto de controladores digitais. Otimização. Aspectos práticos. Introdução a sistemas nãolineares. Bibliografia Básica ASTROM, Karl J.; WITTENMARK, Björn. Computer-Controlled Systems: Theory and Design. 3rd ed. Dover, 2011. OGATA, Katsuhiko. Discrete-Time Control Systems. 2nd ed. Pearson, 1995. PHILLIPS, C. L. e TROY NAGLE, H. “Digital Control System Analysis and Design”, Prentice Hall,

1995. (LIVRO TEXTO). Bibliografia Complementar FRANKLIN, Gene F.; POWELL, J. David; WORKMAN, Michael. Digital Control of Dynamic Systems. 3rd ed. Addison-Wesley, 1998. FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems. 4ta. ed. [S.l.]: Prentice-Hall, 2002. BARCZAK, C. L. Controle digital de sistemas dinâmicos: projeto e análise. São Paulo: Edgard Blücher, 1995.

| 112

Quadro 38 – Ementa de Introdução ao Processamento Digital de Imagens Introdução ao Processamento Digital de Imagens

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código GDSCO0055 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Imagem digital. Sistemas de processamento de imagens digitais. Elementos de percepção visual. Fundamentos de cor. Amostragem e quantização. Transformada de Fourier e outras transformadas úteis. Técnicas de modificação da escala de cinza. Operações com imagens. Filtragem. Pseudo Coloração. Restauração. Bibliografia Básica Gonzalez, R. C. e Woods, R. E.. Processamento Digital de Imagens. 3ª. Pearson Prentice Hall. 2010 Gonzalez, R. C.; Woods, R. E.; Eddins, S. L.. Digital Image Processing Using MATLAB. 2nd. Gatesmark Publishing. 2009 Bibliografia Complementar Bovik, A. C.(ed). Handbooks of Image and Video Processing (Communications, Networking and Multimedia). 2nd edition. Academic Press. 2005 Pratt, W.. Digital Image Processing. 2nd edition. John Wiley & Sons. 1991 Szeliski, R.. Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science). . Springer. 2010

| 113

Quadro 39 – Ementa de Sistemas Multimídia Sistemas Multimídia

04 créditos

Código GDSCO0066 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 40h

20h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Fundamentos de sistemas multimídia. Aquisição, representação e exibição de dados multimídia. Codificação e compressão de imagens, áudio e vídeo. Documentos multimídia/hipermídia. Modelos de sincronização temporal. Transmissão multimídia em redes IP. Aplicações multimídia distribuídas: videoconferência, VoIP, TV digital e cinema digital. Bibliografia Básica MOUSTAFA, H.; ZEADALLY, S. (Editores). Media networks architectures, applications, and standards. CRC Press, 2016. STEINMETZ, R.; NAHRSTEDT, K. Multimedia systems. Springer, 2013. SILVA, M. M. Multimedia communications and networking. CRC Press, 2016. Bibliografia Complementar FLANAGAN, W. A. VoIP and unified communications: internet telephony and the future voice network. Wiley, 2012. BRUCK, P. A.; BOUMANS, J. (Editores). High performance multimedia: a reader on the technological, cultural and economic dynamics of multimedia. IOS Press, 2008. CAI, L. Multimedia services in wireless internet modelling and analysis. Wiley, 2009.

| 114

17.4.

Conteúdos Avançados de Robótica Quadro 40 – Ementa de Aprendizado Profundo Aprendizado Profundo

04 créditos

Código GDCOC0094 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Fundamentos matemáticos para redes neurais. Perceptrons e multi-layer perceptrons. Deep learn. Redes feedforward. Backpropagation. Regularização. Performance. Avaliação do aprendizado. Tarefas e arquiteturas de redes neurais: Convolutional neural networks (CNNs). Modelos sequenciais: recurrent neural networks (RNNs); long short term memory networks (LSTMs); generative adversarial networks (GANs). Transfer learning. Hopfield networks. Boltzmann machine network. Deep belief networks. Deep auto-encoders. Capsule networks. Deep learning para PLN. Pesquisa em deep learn. Modelos open source. Algoritmos. Plataformas de hardware e software. Bibliografia Básica GOODFELLOW, I. et al. Deep learning. MIT Press, 2016. Disponível em: http://www.deeplearningbook.org/; NIELSEN, M. A. Neural networks and deep learning, 2015. Disponível em: http://neuralnetworksanddeeplearning.com/; ANDREW, N. G. Machine learning yearning, 2019. Disponível em: http://www.mlyearning.org/; PATTERSON, J.; GIBSON, A. Deep learning: a practitioner’s approach. O’Reilly Media, 2017. Bibliografia Complementar MCCLURE, N. TensorFlow machine learning cookbook. 2ª Edição. Packt Publishing, 2018.

| 115

ABU-MOUSTAFA, Y. S. et al. Learning from data. AMLBook, 2012. HASTIE, T. et al. The elements of statistical learning. 2ª Edição. Springer, 2016; BARROSO, L. A. et al. The datacenter as a computer: an introduction to the design of warehouse-scale machines. 2ª Edição. Morgan & Claypool Publishers, 2013.

| 116

Quadro 41 – Ementa de Aprendizagem de Máquina Aprendizagem de Máquina Código GDCOC0092

04 créditos

Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Introdução à aprendizagem de máquina. Gradiente descendente estocástico. Viés, variância, overfitting e underfitting. Regularização. Técnicas de validação. Modelos de regressão: regressão linear; regressão logística; análise de diagnóstico; modelos lineares generalizados e análise de resíduos. Aprendizado baseado em instâncias (KNN). Árvores de decisão e florestas aleatórias. Métodos ensemble. Classificadores probabilísticos (Naive Bayes). Máquinas de vetor de suporte. Bibliografia Básica BISHOP, C. M. Pattern recognition and machine learning. Springer, 2006. MITCHELL, T. Machine learning. McGraw-Hill, 1997. HAYKIN, S. S. Redes neurais. 2a Edição. Bookman, 2001. Bibliografia Complementar MONTGOMERY, D. C.; PECK, E. A. Introduction to linear regression analysis. 2a Edição. John Wiley and Sons, 1992. GOLDBARG, E. Otimização combinatória e meta-heurística: algoritmos e aplicações. LTC, 2015. FACELI, K. et al. Inteligência artificial: uma abordagem de aprendizado de máquina. LTC, 2011.

| 117

| 118

Quadro 42 – Ementa de Aprendizagem por Reforço Aprendizagem por Reforço Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Informática Ementa: Introdução ao Aprendizado por Reforço. Fundamentos, Processos de Decisão de Markov. Métodos de Monte Carlo. Aprendizado por Diferenças Temporais. Métodos Aproximados. Aprendizado por Reforço Profundo. Métodos Baseados em Política. Aplicações. Bibliografia Básica SUTTON, Richard S.; BARTO, Andrew G. Reinforcement learning: An introduction. Cambridge, MA: MIT Press, 2nd ed., 2018. RUSSELL, Stuart J.; NORVIG, Peter. Inteligência Artificial – Uma Abordagem Moderna. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2022. HUTTER, Frank; KOTTHOFF, Lars; VANSCHOREN, Joaquin. Automated machine learning: methods, systems, challenges. Springer Nature, 2019. Bibliografia Complementar BRAZDIL, Pavel et al. Metalearning: applications to automated machine learning and data mining. 2nd ed. Springer Nature, 2022. MITCHELL, Tom M. Machine learning. New York: McGraw-Hill, 1997. RIS-ALA, Rafael. Fundamentals of Reinforcement Learning. Springer, 2023.

| 119

Quadro 43 – Ementa de Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

00h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Fundamentos Matemáticos. Sistemas de locomoção de robôs móveis: robôs com rodas, robôs articulados, robôs aéreos. Cinemática: sistemas de coordenadas, cinemática direta e inversa, cinemática com e sem restrições, cinemática de velocidade. Dinâmica: jacobiano, dinâmica direta e inversa. Estimação: Estimação de Estados Recursivo, Estimação Ótima: Incerteza, Propagação de Covariância, Filtros Gaussianos, Filtros Não-paramétricos, Modelagem Probabilística de Movimento e Percepção. Estimação de estados: Estimação de Postura, Sensores para Estimação de Estados, Fusão de Sensores. Bibliografia Básica KELLY, Alonzo. Mobile Robotics - Mathematics, Models, and Methods. Cambridge University Press. November 2013. SICILIANO, Bruno et al. Robotics: Modelling, Planning and Control. 3. ed. London: Springer, 2022. THRUN, Sebastian; BURGARD, Wolfram; FOX, Dieter. Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. Bibliografia Complementar SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. 2. ed. Hoboken: Wiley, 2020. SARCINELLI-FILHO, Mario; CARELLI, Ricardo. Control of Ground and Aerial Robots. Springer Cham. 2023. SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah R.; SCARAMUZZA, Davide. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2. ed. Cambridge: MIT Press, 2011.

| 120

Quadro 44 – Ementa de Fabricação e Prototipagem de Robôs Fabricação e Prototipagem de Robôs Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução ao processo de fabricação de robôs. Cinemática da Ferramenta de Usinagem: Movimento Retilíneo Uniforme e o Movimento Circular Uniforme nas diferentes máquinas: Torno, Fresadora, Furadeira, Plaina e Retífica. Identificação e nomenclatura das máquinas. Processos de Fabricação de Usinagem: Movimento e grandezas nos processos de Usinagem de Torneamento, Geometria da cunha de corte, Mecanismo de formação de cavaco, Forças e Potências de Corte, Ferramentas de corte Especificação e Seleção, Avarias e Desgastes da Ferramenta, Desgaste e Vida da Ferramenta, Usinabilidade dos Materiais, Fluidos de Corte, Processos de Tornear, Processos de Furar, Processos de Fresar, Processos de Plaina, Processos de Retífica. Especificação de Ferramenta de corte para: Torno, Fresa, Plaina, Furadeira e Retífica. Tecnologia da informação aplicada nos processos de fabricação (CAPP, CNC/CAM). Noções de manufatura aditiva por impressão 3D. Prototipagem. Fabricação e prototipagem como instrumentos para inclusão social, promoção da diversidade e acessibilidade tecnológica, com ênfase no papel da engenharia na redução de desigualdades. Ética nos processos de fabricação sob a perspectiva dos direitos humanos. Bibliografia Básica GROOVER, Mikell P. Fundamentos da Moderna Manufatura. 5. ed. Porto Alegre: Bookman, 2016.

PETTIS, Bre; FRANCE, Anna Kaziunas; SHERGILL, Jay. Getting Started with MakerBot: A Hands-On Introduction to Affordable 3D Printing. Make Community, LLC; 1ª edição, 5 fevereiro de 2013.

| 121

FERRASI, Dino;et.al. Fundamentos da Usinagem de Metais, Edgard Vlucher, São Paulo, 2000. Bibliografia Complementar KALPAKJIAN, Serope; SCHMID, Steven R. Manufacturing Engineering and Technology. 8. ed. New York: Pearson, 2019. MCCOMB, Gordon. Robot Builder's Bonanza. McGraw Hill Tab; 5a edição, 2018. COPINI, N.L. et al. Tecnologia de Usinagem dos Materiais, MM.Editora, São Paulo, 1ª, Edição,1986.

| 122

Quadro 45 – Ementa de Navegação de Robôs Móveis Navegação de Robôs Móveis Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Planejamento de caminhos: espaço de configuração, obstáculos no espaço de configuração, métodos baseados em Mapas de Rotas, métodos baseados em Decomposição por Células, métodos baseados em Campos de Potencial, Métodos probabilísticos de plenejamento. Planejamento de Trajetória: simples e planejamento ótimo. Planejamento de Movimento: planejamento com restrições de movimento, métodos de planejamento probabilísticos (PRM e RRT), planejamento considerando obstáculos móveis. Controle para robôs: arquiteturas de controle em tempo contínuo e em tempo discreto, controle de atuadores. Controle de trajetória: controladores por realimentação, controladores baseados em heurística. Controle de Movimento: controladores preditivos e ótimos, controle não-linear, controle robusto. Estabilidade de controladores de movimento. Navegação: Navegação de robôs móveis em 2D e 3D, Sistema de Navegação Inercial, Navegação por GNSS, Navegação em ambiente sem GNSS, Navegação com restrições em: comunicação, velocidade espacial. Navegação ágil. Discussão sobre o papel da navegação robótica na ampliação do acesso a serviços, no apoio a diferentes comunidades e na valorização da diversidade. Reflexão crítica sobre responsabilidade social e impactos éticos da autonomia em sistemas de navegação. Bibliografia Básica ROMERO, R. A. F.; WOLF, D. F.; SILVA JUNIOR, E. P. & OSÓRIO, F. S. Robôs Móveis. LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2013. LATOMBE, Jean-Claude. Robot Motion Planning. Springer; 1st ed. 1991. SARCINELLI-FILHO, Mario; CARELLI, Ricardo. Control of Ground and Aerial Robots. Springer Cham. 2023.

| 123

Bibliografia Complementar SICILIANO, Bruno et al. Robotics: Modelling, Planning and Control. 3. ed. London: Springer, 2022. SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. 2. ed. Hoboken: Wiley, 2020. GERKEY, Brian; KONOLIGE, Kurt; SMART, William D. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System. 1. ed. Sebastopol: O’Reilly Media, 2015.

| 124

Quadro 46 – Ementa de Manipuladores Robóticos Manipuladores Robóticos Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos manipuladores. Acionamento, sensoriamento, atuação e programação de robôs industriais. Descrição dos elementos do robô manipulador. Transformações homogêneas. Modelo cinemático direto e inverso de manipuladores. Descrição de velocidades da garra e relação entre esforços. Jacobiano. Modelo dinâmico de manipuladores. Geração de trajetórias para manipuladores. Controle de posição. Controle de força. Aplicações de manipuladores robóticos em tecnologias assistivas, com ênfase na acessibilidade para pessoas com deficiência e na inclusão em ambientes produtivos e sociais. Debate sobre diversidade, responsabilidade social e princípios éticos na utilização de manipuladores. Bibliografia Básica CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 4. ed. Pearson, 2018. ROSÁRIO, João Maurício. Robótica Industrial I: Modelagem, Utilização e Programação. 1. ed. São Paulo: Baraúna, 2012 ROMANO, Vitor F., Robótica Industrial, Editora Edgard Blucher. 2002. Bibliografia Complementar SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. Hoboken: John Wiley & Sons, 2006. BODINGTON E., Planning, Scheduling, and Control Integration in the Process Industries, McGraw Hill, 1995.

| 125

SNYDER, W. E., Industrial Robots: Computer Interfacing and Control, Prentice-Hall Inc, 1985.

| 126

Quadro 47 – Ementa de Projeto Integrado em Robótica I Projeto Integrado em Robótica I Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 15h

0h

08 créditos

Carga Horária Total: 120 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 105h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Programação para robótica. ROS2: nós, tópicos, serviços, ações, ciclos de vida, mensagens e simulação. Exemplos e aplicações práticas. Estudo interdisciplinar e transdisciplinar de temas da Engenharia Robótica. Desenvolvimento de soluções robóticas voltadas à inclusão social, com ênfase em tecnologias assistivas para pessoas com deficiência. Integração de conhecimentos das disciplinas: Programação Concorrente e Distribuída, Cinemática e Dinâmica de Robôs Móveis, Sensores e Atuadores para Robótica, Eletrônica II, Sistemas de Controle e Mecanismos Robóticos. Bibliografia Básica RICO, Francisco Martín. A Concise Introduction to Robot Programming with Ros2. CRC Press; 1ª edição (30 setembro de 2022). ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. MARCONI, M. A.; LAKATOS, E. M. Técnicas de Pesquisa. 5 ed. São Paulo: Atlas, 2002. Bibliografia Complementar MATARIĆ, Maja J. Introdução à Robótica. Editora Unesp, 1a edição, 2014. GARG, V. K. Concurrent and distributed computing in Java. John Wiley & Sons, 2004. CARTER, Thompson; SANDERS, Rafael; FARME, Miguel. Mastering ROS2 and Python for Robotics: Develop Intelligent Autonomous Systems with Real-World Applications (R0S2). Independently published (14 fevereiro 2025). ISBN-13 979-8309130740

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Quadro 48 – Ementa de Projeto Integrado em Robótica II Projeto Integrado em Robótica II Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 15h

0h

08 créditos

Carga Horária Total: 120 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 105h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Integração de conhecimentos interdisciplinares em uma perspectiva transdisciplinar, aplicados à robótica. Desenvolvimento de soluções robóticas voltadas à promoção da inclusão social, à valorização da diversidade cultural e ao fortalecimento dos Direitos Humanos, com ênfase nas relações étnico-raciais, de gênero e de acessibilidade. Estudo da proxêmica e de sua relevância para a interação entre humanos e robôs em contextos sociais diversos. Trabalho integrado com conteúdos das disciplinas: Robótica Probabilística, Sistemas Embarcados para Robótica, Visão Computacional, Microcontroladores e Navegação de Robôs Móveis. Bibliografia Básica MARCONI, M. A.; LAKATOS, E. M. Técnicas de Pesquisa. 5 ed. São Paulo: Atlas, 2002. ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. RICO, Francisco Martín. A Concise Introduction to Robot Programming with Ros2. CRC Press; 1ª edição (30 setembro 2022). Bibliografia Complementar MATARIĆ, Maja J. Introdução à Robótica. Editora Unesp, 1a edição, 2014. PAZOS, F. Automação de sistemas & robótica. Rio de Janeiro: Axcel Books. 2002. ABNT NBR 14724:2005; Informação e documentação – Formatação de Trabalhos Acadêmicos ABNT NBR 6023:2002 - Informação e documentação - Referências – Elaboração; ABNT NBR 10520:2002 - Informação e documentação - Apresentação de citações em documentos.

| 128

Quadro 49 – Ementa de Sensores e Atuadores para Robótica Sensores e Atuadores para Robótica Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Princípios de máquinas: Movimento de rotação; Campo magnético; Lei de Faraday; Força induzida; Tensão induzida. Máquinas CC: Espira girante sob ação de campo magnético; Comutação; Armadura; Conjugado; Fluxo e perdas de potência. Motor CC: Circuito equivalente; Curva de magnetização; Excitação independente e em derivação; Motor de ímã permanente; Motor série e composto; Partida; Cálculo de eficiência. Servomotores. Ponte H, circuitos de potência, controle de corrente. Projetos de uso e aplicações práticas. Sensores e nano atuadores: transdutores ultrassônicos; músculos artificiais; sensores de umidade; biossensores; nano sensores; sensores de posicionamento; sensores de força e pressão; sensores de raio-x; acelerômetros. Bibliografia Básica CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de Máquinas Elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013. PALLAS-ARENY, Ramón; WEBSTER, John G. Sensors and Actuators: Control System Instrumentation. UMANS, Stephen D. Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. Bibliografia Complementar ASKELAND, Donald R.; WRIGHT, Wendelin J. Ciência e Engenharia dos Materiais. São Paulo: Cengage, 2019. DORF, R.; SVOBODA, J. A. Introdução aos Circuitos Elétricos. 8. ed. LTC, 2012. NILSSON, J. W.; RIEDEL, S. A. Circuitos Elétricos. 10. ed. São Paulo: Pearson, 2015.

| 129

Quadro 50 – Ementa de Sistemas Embarcados para Robótica Sistemas Embarcados para Robótica Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Conceitos de sistemas embarcados. Estudo de processadores dedicados e de propósito geral; Entrada e Saída e periféricos. Aplicações de sistemas embarcados em Robótica Móvel. Especificação e Modelagem de Sistemas Embarcados. API de comunicação Software Hardware. Docker. Acesso ao sistema embarcado remoto. Implementação e Validação de sistemas embarcados. Ambientes de desenvolvimento para robótica. Projeto de hardware embarcado para robótica. Projeto de software embarcado para robótica. Projeto integrado de aplicação para robótica. Exploração do papel dos sistemas embarcados no desenvolvimento de soluções que ampliem a inclusão digital e tecnológica, favorecendo a diversidade de usuários e contextos, a fim de impulsionar a acessibilidade, a qualidade de vida e a segurança. Considerações éticas sobre o impacto social de sistemas embarcados em robótica. Bibliografia Básica BRÄUNL, Thomas. Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems. Springer, 1ª edição (13 agosto 2003). BRÄUNL, Thomas. Embedded Robotics: From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino. Springer; 4th 2021 ed. edição (24 março 2022). KAKOTY, Nayan M.; GOSWAMI, Rupam; VINJAMURI, Ramana. Introduction to Embedded Systems and Robotics: A Practical Guide. Springer, 12 December 2024. Bibliografia Complementar D’amore, Roberto. Vhdl - Descrição e Síntese de Circuitos Digitais. LTC . 2 Edição. ISBN 9788521620549.

| 130

MARWEDEL, Peter. Embedded System Design. Dordrecht, The Netherlands: Springer, 2006. VAHID, Frank. Sistemas digitais: projeto, otimização e HDLs. São 103 Paulo: Bookman, 2008.

| 131

Quadro 51 – Ementa de Sistemas Multiagentes Sistemas Multiagentes Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Introdução à resolução distribuída de problemas. Cooperação, coordenação e negociação. Comunicação entre agentes. Arquiteturas de comunicação. Linguagens de comunicação e conteúdo. Protocolos de interação. Especificações, metodologias e arquiteturas para o projeto e desenvolvimento de sistemas multiagentes: software, ferramentas, ambientes e aplicações. Ambiente de desenvolvimento JADE. Bibliografia Básica SHOHAM, Y.; LEYTON-BROWN, K. Multiagent systems: algorithmic, game-theoretic, and logical foundations. Cambridge University Press, 2008. WOOLDRIDGE, M. An introduction to multiagent systems. West Sussex. John Wiley, 2002. MAHMOUD, M. S. Multiagent systems: introduction and coordination control. CRC Press, 2020. Bibliografia Complementar WEISS, G. Multiagent systems: a modern approach to distributed artificial intelligence. The MIT Press, 1999. RUSSEL, S.; NORVIG, P. Artificial intelligence: a modern approach. 4a Edição. Pearson, 2021. JARVIS, D.; JARVIS, J.; RONNQUIST, R.; JAIN, L. C. Multiagent systems and applications: Volume 2. Springer, 2015.

| 132

| 133

Quadro 52 – Ementa de Sistemas Multi-Robôs Sistemas Multi-Robôs

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15 h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos sistemas multi-robôs. Arquiteturas e taxonomias multi-robôs: centralizadas, descentralizadas, distribuídas. Planejamento, mapeamento e exploração multi-robôs. Controle de formação: líder-seguidor, estruturas virtuais, topologia variável no tempo, manutenção da conectividade, perseguição-evasão, formações em estado estacionário e baseadas em orientação. Sistemas baseados em comportamento: robótica de enxame, algoritmos de agrupamento bioinspirados. Localização cooperativa. Arquiteturas de comunicação e problemas de comunicação em sistemas multi-robôs. Transporte de carga cooperativo. Manipulação cooperativa. Atribuição de tarefas, consenso, tomada de decisão cooperativa. Aprendizagem multi robô. Discussão sobre o potencial dos sistemas multi-robôs para promover soluções coletivas em benefício social, com atenção à diversidade de contextos e necessidades. Reflexão ética sobre cooperação entre agentes autônomos e seus impactos na sociedade e na redução de desigualdades. Bibliografia Básica SARCINELLI-FILHO, Mário. Controle de Sistemas Multi-Robôs. Blucher; 1ª edição (28 outubro 2023). AHN, Hyo-Sung. Formation Control: Approaches for Distributed Agents. Springer, 29 March 2019. SICILIANO, Bruno; KHATIB, Oussama. Springer Handbook of Robotics. Springer, 27 Junho 2016. Bibliografia Complementar

| 134

ARKIN, Ronald C.; BEKEY, George A. Robot Colonies. Springer, 31 Março 1997. HU, Bin-Bin; ZHANG, Hai-Tao. Multi-Robot Systems: Coordinated Fencing Control and Applications. Springer, 28 December 2024. ZHAO, Guanglei; CUI, Hailong; HUA, Changchun; LIU, Shuang. Cooperative Control of Multiagent Systems: A Hybrid System Approach. Springer, 24 Março 2024.

| 135

Quadro 53 – Ementa de Robótica Probabilística Robótica Probabilística Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Localização: Localização Markoviana, Localização Gaussiana, Localização Baseada em Grade, Localização Baseada de Monte Carlo. Mapeamento e SLAM: Occupancy Grid, SLAM, GraphSLAM, Filtro de Informação Estendido e Esparso, FastSLAM. Análise das aplicações da robótica probabilística em cenários sociais diversos, considerando desafios de inclusão, acessibilidade e adaptação cultural. Debate sobre implicações éticas do uso de técnicas probabilísticas em tomada de decisão autônoma e seu impacto em diferentes comunidades. Bibliografia Básica THRUN, Sebastian; BURGARD, Wolfram; FOX, Dieter. Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah R.; SCARAMUZZA, Davide. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2. ed. Cambridge: MIT Press, 2011. GERALD, C. Mobile Robots – Navigation, Control and Remote Sensing. John Willey Professio, 2011. Bibliografia Complementar KUDRIASHOV, Andrii; BURATOWSKI, Tomasz; GIERGIEL, Mariusz; MALKA, Piotr. SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain. Springer, 2020. SÄRKKÄ, Simo. Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge: Cambridge University Press, 2013. CHOSET, Howie M. Principles of Robot Motion – Theory, Algorithms, and Implementation. MIT Press, 2005.

| 136

| 137

Quadro 54 – Ementa de Visão Computacional Visão Computacional

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

30h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Computação Científica Ementa: Níveis de visão e teorias computacionais. Filtragem. Detecção de bordas. Agrupamento. Operações morfológicas. Segmentação de imagens. Contornos de uma imagem. Pontoschave de uma imagem. Superfícies e movimento. Reconhecimento e modelagem de objetos bi e tridimensionais. Bibliografia Básica Szeliski, R.. Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science). . Springer. 2010. CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python. Springer. 2023. Bovik, A. C.(ed). Handbooks of Image and Video Processing (Communications, Networking and Multimedia). 2nd edition. Academic Press. 2005 Bibliografia Complementar Gonzalez, R. C. e Woods, R. E.. Digital Image Processing. 4ª Ed. Editora Pearson. 2019. Gonzalez, R. C.; Woods, R. E.; Eddins, S. L.. Digital Image Processing Using MATLAB. 2nd. Gatesmark Publishing. 2009 Mallot, H. Computational Vision: Information Processing in Perception and Visual Behavior, 2nd Edition. The MIT Press. 2000.

| 138

Quadro 55 – Ementa de Interação Robótica Multimodal Interação Robótica Multimodal Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Sistemas de reconhecimento de voz e gestos. Haptics e feedback tátil em robôs. Introdução à Interação Multimodal em Robótica. Conceitos fundamentais: visão, voz, toque (háptica) e PLN. Desafios: sincronização de sensores, latência e processamento integrado. Casos de uso: robôs assistivos, industriais e sociais. Processamento de Linguagem Natural (PLN) em Robótica. PLN Embarcado: desafios de eficiência (memória, energia). Modelos Leves: DistilBERT, TinyLSTM, Whisper Tiny (para voz-texto). Técnicas de Otimização: Quantização (8-bit, 4-bit). Pruning e Knowledge Distillation. Aplicações: Comandos por voz para robôs móveis. Diálogo humano-robô em assistentes pessoais. Módulo de Toque e Feedback Háptico: Sensores táteis: piezoresistivos, capacitivos. Feedback háptico: vibração, força e textura. Aplicações: Robôs cirúrgicos (precisão de toque). Interação com objetos frágeis (ex.: manipulação de alimentos). Integração Multimodal (Voz + Visão + Toque): Fusão de sensores: combinação de dados visuais, voz e toque para tomada de decisão. Casos Práticos: Robô que obedece a comandos de voz + reconhece objetos (ex.: "Pegue o copo vermelho"). Sistema de navegação com feedback háptico (ex.: robô guia para deficientes visuais). Bibliografia Básica GOODRICH, M. A.; SCHULTZ, A. C. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Robotics, v. 1, n. 3, 2007. VOSK. Offline Speech Recognition Toolkit. Documentação, 2023.

| 139

CUTKOSKY, M. R. Robotic Grasping and Manipulation with Tactile Sensors. IEEE RAM, 2018.a Bibliografia Complementar Jacob Devlin, Ming-Wei Chang, Kenton Lee, and Kristina Toutanova. 2019. BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding. In Proceedings of the 2019 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies, Volume 1 (Long and Short Papers), pages 4171–4186, Minneapolis, Minnesota. Association for Computational Linguistics. JOST, Céline; LE PÉVÉDIC, Brigitte; BELPAEME, Tony; BETHEL, Cindy; CHRYSOSTOMOU, Dimitrios; CROOK, Nigel; GRANDGEORGE, Marine, MIRNIG, Nicole. Human-Robot Interaction. Cham: Springer, 2020. CALVO, Rafael A.; D’MELLO, Sidney; GRATCH, Jonathan (Ed.). The Oxford Handbook of Affective Computing. Oxford University Press, 1 janeiro 2015.

| 140

Quadro 56 – Ementa de Robôs Aéreos Robôs Aéreos

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

30h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à Robótica Aérea. Sistemas de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) Autônomos: tipos de veículos, arquiteturas, taxonomias. Legislação. Modelagem e controle de VANTs. Estimação de estados para VANTs. Planejamento de caminhos e mapeamento de VANTs. Transporte de cargas por VANTs multirrotores. Manipuladores aéreos. Falhas: detecção, estimação, reconhecimento e recuperação. Bibliografia Básica SARCINELLI-FILHO, Mario; CARELLI, Ricardo. Control of Ground and Aerial Robots. Springer Cham. 2023. ZAVRSNIK, A. Drones and Unmanned Aerial Systems. Springer, 2016. OLLERO, A.; MAZA, I. Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. Springer, 2007 Bibliografia Complementar THRUN, Sebastian; BURGARD, Wolfram; FOX, Dieter. Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. R. Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2014. VALAVANIS, K.; GEORGE, J. Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer, 2015.

Quadro 57 – Ementa de Robôs Aquáticos Robôs Aquáticos

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

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Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

30h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à Robótica Aquática. Robôs Aquáticos: tipos de veículos, arquiteturas, taxonomias. Modelagem e controle de robôs subaquáticos (ROVs e AUVs). Desafios em ambientes marinhos (pressão, corrosão, comunicação). Sensores acústicos (sonar, hidrofones) e sistemas de navegação subaquática. Estimação de estados para robôs aquáticos. Planejamento de caminhos e mapeamento de robôs aquáticos. Aplicações em exploração oceânica, inspeção de estruturas e monitoramento ambiental. Bibliografia Básica GLOTZCACH, Thomas. Navigation of Autonomous Marine Robots. Springer; 1st edition, 30 April 2020. FOSSEN, T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. Chichester: Wiley, 2011. JAKOBSSEN, Y. Underwater Robotics: Current Technologies and Future Trends. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 15, n. 3, 2018. Bibliografia Complementar THRUN, Sebastian; BURGARD, Wolfram; FOX, Dieter. Probabilistic Robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. YAMAMOTO, Ikuo. Practical Robotics and Mechatronics: Marine, Space and Medical Applications. Institution of Engineering & Technology, 29 junho 2016. SHI, Yang; SHEN, Chao; WEI, Henglai; ZHANG, Kunwu. Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles. Springer, 14 February 2023.

| 142

Quadro 58 – Ementa de Robótica Cognitiva Robótica Cognitiva

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à Robótica Cognitiva. Aspectos Sociais da Robótica; Ética; Robôs Sociais; Neurociência/Emoções, Processos cognitivos – navegação, manipulação, colaboração humano-robô. Introdução à robótica baseada em comportamento. Arquiteturas baseadas em comportamento. Representação de conhecimento em sistemas de comportamento. Arquiteturas híbridas: deliberativas e reativas. Percepção para seleção de comportamento. Comportamento adaptativo. Interação humano-robô: reconhecimento de gestos e ações, aprendizado

por

demonstração,

robótica

colaborativa.

Navegação

baseada

em

conhecimento. Bibliografia Básica ARKIN, Ronald C. Behavior-Based Robotics. MIT Press, 29 maio de 1998. ISBN 9780262011655. KÖNIG, Lukas. Complex Behavior in Evolutionary Robotics. Walter de Gruyter; 1ª edição, 3 março 2015. AHAND, Md Atiqur Rahman; INOUE, Sozo; ROGGEN, Daniel; FUJINAMI, Kaori. Activity and Behavior Computing. Springer, 25 Dezembro 2021. Bibliografia Complementar GOODRICH, Michael A.; SCHULTZ, Alan C. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, v. 1, n. 3, p. 203-275, 2007. JOST, Céline; LE PÉVÉDIC, Brigitte; BELPAEME, Tony; BETHEL, Cindy; CHRYSOSTOMOU, Dimitrios; CROOK, Nigel; GRANDGEORGE, Marine, MIRNIG, Nicole. Human-Robot

| 143

Interaction. Cham: Springer, 2020. CALVO, Rafael A.; D’MELLO, Sidney; GRATCH, Jonathan (Ed.). The Oxford Handbook of Affective Computing. Oxford University Press, 1 janeiro 2015.

| 144

Quadro 59 – Ementa de Robôs Bioinspirados Robôs Bioinspirados

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 30h

30h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à Robótica Bioinspirada. Robôs bioinspirados: tipos de robôs, arquiteturas, taxonomias. Materiais flexíveis e atuadores suaves (pneumáticos, músculos artificiais). Modelagem e controle de robôs bioinspirados. Estimação de estados de robôs bioinspirados. Planejamento de caminhos e mapeamento de robôs bioinspirados. Aplicações em medicina e exploração de ambientes complexos. Bibliografia Básica LI, Guoyuan; ZHANG, Houxiang; ZHANG, Jianwei. Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots. Springer; 2023ª edição, 2 fevereiro 2024. ZUFFEREY, Jean-Christophe. Bio-inspired Flying Robots: Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers. EPFL Press; 1ª edição, 24 abril de 2008. FARZANEH, Helena Hashemi; LINDEMANN, Udo. A Practical Guide to Bio-inspired Design. Springer Vieweg Berlin, 1st ed., 10 January 2019. Bibliografia Complementar KIM, S. et al. Soft Robotics: A Bioinspired Evolution in Robotics. Trends in Biotechnology, v. 31, n. 5, p. 287-294, 2013. RUS, D.; TOLLEY, M. T. Design, Fabrication and Control of Soft Robots. Nature, v. 521, p. 467475, 2015. LASCHI, C. et al. Soft Robotics: Trends, Applications and Challenges. Springer, 2017

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| 146

Quadro 60 – Ementa de Robôs Humanoides Robôs Humanoides

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

15h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à Robótica Humanoide. Robôs humanoides: tipos de robôs, arquiteturas, taxonomias. Modelagem e controle de robôs humanoides. Estimação de estados de robôs humanoides. Planejamento de caminhos e mapeamento de robôs humanoides. Aplicações. Bibliografia Básica NENCHEV, Dragomir N.; KONNO, Atsushi; TSUJITA, Teppei. Humanoid Robots: Modeling and Control. Butterworth-Heinemann; 1ª edição, 26 novembro de 2018. EATON, Malachy. Evolutionary Humanoid Robotics. Springer Berlin, Heidelberg, 1st ed., 11 March 2015. HENZE, Bernd. Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots. Springer Cham, 1st ed., 05 November 2022. Bibliografia Complementar HUDSON, Mac. Humanoid Robots: What you should know. Independente, 6 de outubro de

2022. ISBN-13: 979-8356618635 MHELJ, Matjaž; BAJD, Tadej; UDE, Aleš; LENARČIČ, Jadran; STANOVNIK, Aleš; MUNIH, Marko; REJC, Jure; ŠLAJPAH, Sebastjan. Robotics. Springer Cham, 2nd ed., 04 January 2019. MERKLE, Moritz. Humanoid Service Robots: Customer Expectations and Customer Responses. Springer Gabler; 1st ed., 27 junho 2021.

| 147

| 148

Quadro 61 – Ementa de Segurança e Confiabilidade de Robôs Móveis Sistemas Multiagentes

04 créditos

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos conceitos de segurança e confiabilidade; Métodos e Análises de Confiabilidade; Segurança e perigos associados aos sistemas robóticos. Bibliografia Básica B.S. Dhillon - Robot System Reliability and Safety: A Modern Approach 1st Edition. CRC Press. 2015 ISO 3691-4 – Industrial trucks – Safety requirements and verificationI – Part 4: Driverless industrial trucks and their systems. First Edition 2020 ABNT NBR ISO 10218-1: Robôs e dispositivos robóticos — Requisitos de segurança para robôs industriais - Parte 1: Robôs. 2018 ABNT NBR ISO 10218-2: Robôs e dispositivos robóticos — Requisitos de segurança para robôs industriais - Parte 2: Sistemas robotizados e integração. 2018 Bibliografia Complementar Brij B. Gupta , Nadia Nedjah. Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems: Algorithms, Applications, and Technologies 1st Edition. CRC Press, 2020. ISO/TS 15066: Robots and robotic devices – collaborative robots. 2016. ABNT NBR ISO 12.100 (Segurança de máquinas — Princípios gerais de projeto — Apreciação e redução de riscos), considerando os parâmetros da ISO/TS 15066. ISO 18646-2: Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots –

| 149

Part 2: Navigation. 2021. ISO 18646-3: Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 3: Manipulation. 2021. ISO/TR 20218-1 - Robotics – Safety design for industrial robot systems – Part 1: End Effectors. 2018.

| 150

Quadro 62 – Ementa de Sistemas Distribuídos Sistemas Distribuídos

04 créditos

Código DSCO00022 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 40h

20h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Conceitos básicos e tipos de sistemas distribuídos. Modelos de sistemas distribuídos. Comunicação e sincronização em sistemas distribuídos. Coordenação e acordo. Transações e controle de concorrência. Consistência, replicação e tolerância a falhas. Estudos de caso. Bibliografia Básica COULOURIS, G. et al. Sistemas distribuídos: conceitos e projeto. 5a Edição. Bookman, 2013.

TANENBAUM, A. S.; STEEN, M. V. Sistemas distribuídos: princípios e paradigmas. 2a Edição. Pearson, 2007.

RIBEIRO, U. Sistemas distribuídos: desenvolvendo aplicações de alta performance no Linux. Novaterra, 2014. Bibliografia Complementar BEN-ARI, M. Principles of concurrent and distributed programming. 2a Edição. Addison Wesley, 2006.

VARELA, C. A. Programming distributed computing systems: a foundation approach. The MIT Press, 2013.

KSHEMKALYANI, A. D.; SINGHAL, M. Distributed computing: principles, algorithms, and systems. Cambridge University Press, 2011.

| 151

17.5.

Conteúdos do Contexto Social

Quadro 63 – Ementa de Metodologia Científica e Pesquisa para Engenharia Robótica Metodologia Científica e Pesquisa para Engenharia Robótica

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução aos fundamentos da pesquisa científica e sua aplicação prática na Engenharia Robótica. Aborda as etapas do método científico, desde a identificação de um problema de pesquisa até a comunicação dos resultados. Inclui a estruturação de projetos de pesquisa, revisão bibliográfica, elaboração de artigos, relatórios técnicos e propostas de financiamento (grants), normas de documentação técnica (ABNT, IEEE), ética em pesquisa e propriedade intelectual. A disciplina enfatiza a prática da escrita técnica e da apresentação oral de temas complexos da robótica. Bibliografia Básica CERVO, A. L. et al. Metodologia científica. 6a Edição. Pearson, 2006. MARCONI, M. A.; LAKATOS, E. M. Metodologia científica. 7a Edição. Atlas, 2017. GRAFF, G.; BIRKENSTEIN, C. Eles falam, eu falo: um guia completo para desenvolver a arte da escrita. 2a Edição. Novo conceito, 2011. MARCONI, M. A.; LAKATOS, E. M. Fundamentos de metodologia científica. 9a Edição. Atlas, 2021. IEEE Author Center. Getting Published. Disponível online: https://journals.ieeeauthorcenter.ieee.org/

| 152

PESTANA, M. C. et al. Diretrizes para apresentação de dissertações e teses da USP: parte I (ABNT). V. M. B. O. Funaro (Editora). https://doi.org/10.11606/9788573140606. Bibliografia Complementar MEDAWAR, P. B. Os limites da ciência. UNESP, 2005. POPPER, K. A lógica da pesquisa científica. 2a Edição. Cultrix, 2013. GIL, A. C. Como elaborar projetos de pesquisa. 6a Edição. Atlas, 2017.

| 153

Quadro 64 – Ementa de Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo Inovação de Base Científica-Tecnológica e Empreendedorismo

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código DSCO00023 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

0h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 60h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Introdução à inovação e ao empreendedorismo. Processo de inovação e níveis de maturidade. Empreendedorismo e startups. Ecossistemas de inovação. Propriedade intelectual. Métodos ágeis de gestão e desenvolvimento. Gestão financeira e governança. Gestão da qualidade. Liderança e gestão de equipes. Modelagem e processos de negócios. Modelagem e desenvolvimento de soluções (protótipos de alta e baixa fidelidade, Mínimo Produto Viável). Negociação e comunicação. Criação e desenvolvimento de soluções de base tecnológica para desafios sociais e de mercado, impulsionando o desenvolvimento regional e a geração de valor para a comunidade, através de iniciativas empreendedoras e inovadoras. Bibliografia Básica BESSANT, J.; TIDD, J. Inovação e empreendedorismo. Bookman, 2019. BERNARDI, L. A. Manual de empreendedorismo e gestão: fundamentos, estratégias e dinâmicas. 2a Edição. Atlas, 2012. TIDD, J.; BESSANT, J. Práticas de empreendedorismo: casos e planos de negócios. Bookman, 2015. Bibliografia Complementar BROWN, T. Design thinking: uma metodologia poderosa para decretar o fim das velhas ideias. Alta Books, 2020. OSTERWALDER, A. Business model generation: inovação em modelos de negócios. Alta Books, 2011. SUTHERLAND, J.; SUTHERLAND, J.J.. Scrum: a arte de fazer o dobro do trabalho na metade do tempo. Sextante, 2019.

| 154

| 155

Quadro 65 – Ementa de Libras Libras

04 créditos

Código GDLS0024 Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Línguas de Sinais Ementa: Aspectos sócio históricos, linguísticos identitários e culturais da comunidade surda. Legislação e surdez. Filosofias educacionais para surdo. Aspectos linguísticos da Libras: fonológicos, morfológicos, sintáticos e semântico-pragmáticos da Língua Brasileira de Sinais. Prática de conversação em Libras. Bibliografia Básica QUADROS, R. M.; KARNOPP, L. B.. Língua de sinais brasileira: estudos linguísticos. Artmed, 2004. ALMEIDA, E. V.; MAIA-FILHO, V. Aprenda Libras com eficiência e rapidez. 6a Edição. Mãos Sinais, 2012. MORAIS, C. E. L. et al. Libras. SER-SAGAH, 2019. Bibliografia Complementar LACERDA, C. B. F. Et al. Libras: aspectos fundamentais. InterSaberes, 2019. GESSER, A. Libras? Que língua é essa? Parábola, 2015. SEGALA, S. R.; KIGUTI, C. A imagem do pensamento: Libras. Escala, 2012.

| 156

Quadro 66 – Ementa de Robôs, Sociedade e Meio Ambiente Robôs, Sociedade e Meio Ambiente Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Educação para as relações étnico-raciais. Relações sociais humanidade e robôs. Integração dos robôs à sociedade. Conceitos de raça e etnia, mestiçagem, racismo e racialismo, preconceito e discriminação. Configurações dos conceitos de raça, etnia e cor no Brasil: entre as abordagens acadêmicas e sociais. Cultura afro-brasileira e indígena. Educação Sanitária e Ambiental. Produção de robôs e seu impacto ambiental. Uso da robótica para preservação ambiental. Políticas de Ações Afirmativas e Discriminação Positiva – a questão das cotas. Aplicações da robótica e sua influência na sociedade. Vantagens da automação. Aspectos legais, sociais, econômicos e éticos da utilização de robôs. Ética profissional. Perspectivas futuras. Atuação do profissional no mercado de trabalho. Bibliografia Básica BANDEIRA, Maria de Lourdes. Antropologia. Diversidade e Educação. Fascículos 3o e 4o, 2o ed. rev. Cuiabá, EDUFMT, 2000; Bibliografia Complementar Ermann, M., Williams, M. e Shauf, M. Computers, Ethics, and Society. 2a edição. Oxford Univ Press, 1997.

| 157

17.6.

Tópicos Avançados de Conteúdo Variável Quadro 67 – Ementa de Trabalho de Conclusão de Curso

Trabalho de Conclusão de Curso Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 60h

0h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Elaboração de monografia de final de curso em Engenharia Robótica, fruto de trabalho técnico-científico, de natureza teórica ou aplicada, desenvolvido sob a orientação de um professor da área de robótica. Bibliografia Básica R. S. Wazlawick. Metodologia de pesquisa para ciência da computação. 3a Edição. GEN LTC. 2020; M. Lima e S. Olivio. Estágio supervisionado e trabalho de conclusão de curso. Cengage Learning. 2016; M. A. Marconi e E. M. Lakatos. Metodologia do trabalho científico. 9a Edição. Atlas. 2021. Bibliografia Complementar A. L. Cervo, P. A. Bervian e R. Silva. Metodologia científica. 6a Edição. Pearson. 2006; M. A. Marconi e E. M. Lakatos. Fundamentos de metodologia científica. 9a Edição. Atlas. 2021; M. C. Pestana, M. C. C. Dziabas, E. M. Garcia, M. F. Santos, M. M. Nascimento e S. C. Cardoso. Diretrizes para apresentação de dissertações e teses da USP: parte I (ABNT). V. M. B. O. Funaro (Editora). https://doi.org/10.11606/9788573140606.

| 158

Quadro 68 – Ementa de Estágio Supervisionado Estágio Supervisionado Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

300h

20 créditos

Carga Horária Total: 300 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Exercício de atividades profissionais em Engenharia Robótica em ambiente real de trabalho, envolvendo aplicação prática dos conhecimentos teóricos adquiridos no curso segundo um programa de tarefas previamente estabelecido, sob a orientação de um professor e a supervisão de um profissional no local de realização do estágio. Promoção de habilidades e atitudes para desenvolvimento de uma carreira profissional. Elaboração de relatório de estágio supervisionado. Bibliografia Básica IANCHI, A. C. et al. Manual de orientação? Estágio supervisionado. 6a Edição. Cengage Learning, 2012. LIMA, M.; OLIVIO, S. Estágio supervisionado e trabalho de conclusão de curso. Cengage Learning, 2016. CHIAVENATO, I. Carreira e competência: você é aquilo que faz! 3a Edição. Manole, 2013.

Bibliografia Complementar DUTRA, J. S. Gestão de carreiras: a pessoa, a organização e as oportunidades. 2a Edição. Atlas, 2017. OLIVEIRA, D. P. R. Como elaborar um plano de carreira para ser um profissional bemsucedido. 3a Edição. Atlas, 2018. ROSA, J. A. Carreira: planejamento e gestão. Cenage Learning, 2011.

| 159

Quadro 69 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica I Tópicos Avançados em Engenharia Robótica I Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 160

Quadro 70 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica II Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

II 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 161

Quadro 71 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica III Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

III 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 162

Quadro 72 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IV Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

IV 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 163

Quadro 73 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica V Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

V 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

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Quadro 74 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VI Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

VI 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

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Quadro 75 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VII Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

VII 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

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Quadro 76 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica VIII Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

VIII 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 167

Quadro 77 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica IX Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

IX 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 168

Quadro 78 – Ementa de Tópicos Avançados em Engenharia Robótica X Tópicos Avançados em Engenharia Robótica

X 04 créditos

Carga Horária Total: 60 h

Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 45h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

15h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Tópicos avançados na área de Engenharia Robótica, segundo tendências atuais na área e que não estejam presentes em outra disciplina do curso. Bibliografia Básica A ser definido pelo docente Bibliografia Complementar A ser definido pelo docente

| 169

Quadro 79 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica I Tópicos Especiais em Engenharia Robótica I Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

30h

02 créditos

Carga Horária Total: 30 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Aproveitamento de atividades acadêmicas ou profissionais realizadas livremente pelo aluno na área de Ciência da Computação e de suas aplicações, de acordo com regulamentação própria do Colegiado do Curso. Bibliografia Básica não se aplica Bibliografia Complementar não se aplica

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Quadro 80 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica II Tópicos Especiais em Engenharia Robótica II Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

30h

02 créditos

Carga Horária Total: 30 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Aproveitamento de atividades acadêmicas ou profissionais realizadas livremente pelo aluno na área de Ciência da Computação e de suas aplicações, de acordo com regulamentação própria do Colegiado do Curso. Bibliografia Básica não se aplica Bibliografia Complementar não se aplica

| 171

Quadro 81 – Ementa de Tópicos Especiais em Engenharia Robótica III Tópicos Especiais em Engenharia Robótica III Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

30h

02 créditos

Carga Horária Total: 30 h

Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Disciplina Departamento: Sistemas de Computação Ementa: Aproveitamento de atividades acadêmicas ou profissionais realizadas livremente pelo aluno na área de Ciência da Computação e de suas aplicações, de acordo com regulamentação própria do Colegiado do Curso. Bibliografia Básica não se aplica Bibliografia Complementar não se aplica

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Quadro 82 – Ementa de Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica I Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica I Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

60h

04 créditos Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Atividade Departamento: Sistemas de Computação Regras: Disciplina flexível a definir conforme resolução específica. Bibliografia Básica não se aplica Bibliografia Complementar não se aplica

Carga Horária Total: 60 h

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Quadro 83 – Ementa de Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica II Tópicos Aplicados em Engenharia Robótica II Código NOVO Carga Horária Teórica: Carga Horária Prática: 0h

30h

02 créditos Carga Horária

Carga Horária

EAD: -

Extensão: 0h

Tipo de Componente: Atividade Departamento: Sistemas de Computação Regras: Disciplina flexível a definir conforme resolução específica. Bibliografia Básica não se aplica Bibliografia Complementar não se aplica

Carga Horária Total: 30 h

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18. SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO PROCESSO DE ENSINO E APRENDIZAGEM A avaliação da aprendizagem constitui um pilar fundamental no processo educacional, cumprindo uma dupla função: permite ao discente acompanhar seu desenvolvimento acadêmico e oferece ao docente subsídios para aprimorar constantemente suas estratégias pedagógicas. No curso de Engenharia Robótica, os professores adotam métodos avaliativos diversificados, selecionados conforme as especificidades de cada disciplina. Instrumentos de Avaliação: ● Provas escritas discursivas ● Trabalhos práticos e projetos ● Seminários e debates ● Participação em atividades extensionistas ● Outros métodos reconhecidos como eficazes pelos docentes Normativas de Avaliação: O curso segue rigorosamente as diretrizes estabelecidas pela UFPB, com os seguintes parâmetros: ● Frequência Mínima: ○ Exige-se 75% de presença na carga horária de cada componente curricular ● Sistema de Avaliação: ○ Notas em escala de 0 a 10 ○ Aprovação por média igual ou superior a 7,0 ou por média final igual ou superior a 5,0. Este sistema avaliativo busca garantir um acompanhamento contínuo do desempenho discente, aliando flexibilidade metodológica ao rigor acadêmico necessário para a formação em Engenharia Robótica.

| 175

19. SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO PROJETO DO CURSO A autoavaliação constitui um mecanismo essencial para analisar o estágio atual da organização didático-pedagógica, do corpo docente e da infraestrutura dos cursos, orientando as ações da instituição rumo à melhoria contínua. Por meio dela, é possível diagnosticar tanto as potencialidades quanto às fragilidades do curso, proporcionando subsídios para um planejamento mais eficaz e alinhado à realidade. Como resultado, a autoavaliação demanda medidas concretas por parte dos professores, dos colegiados, do Núcleo Docente Estruturante (NDE) e dos gestores em todos os níveis. Na UFPB, o processo avaliativo é coordenado pela Comissão Permanente de Avaliação (CPA), responsável por conduzir as avaliações internas, sistematizar dados e prestar informações ao INEP. Composta por representantes de diversos segmentos — incluindo docentes, discentes, servidores técnico-administrativos e membros da sociedade civil —, a CPA aplica anualmente, por meio dos sistemas SIGAA, SIPAC e SIGRH, um instrumento de avaliação abrangendo diferentes eixos. Esse formulário é respondido por discentes, docentes e técnicos administrativos. Além disso, a CPA disponibiliza um questionário permanente em seu site (https://www.ufpb.br/cpa) e auxilia os cursos na realização de suas autoavaliações, bem como na elaboração dos respectivos relatórios. 18.1 Avaliação dos Cursos e Atividades de Extensão Conforme as normas institucionais, os cursos utilizam um instrumento de autoavaliação disponibilizado pelo sistema acadêmico da UFPB, com o objetivo de monitorar as atividades de extensão para fins de creditação curricular. Essas atividades são avaliadas com base em indicadores como: ● Articulação entre ensino, pesquisa e extensão; ● Formação discente; ● Qualificação docente; ● Relação com a sociedade; ● Participação de parceiros;

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● Outras dimensões acadêmicas e institucionais. 18.2 Avaliação Discente das Disciplinas e Docentes A Pró-Reitoria de Graduação (PRG) da UFPB também promove, ao final de cada semestre letivo, a avaliação das disciplinas pelos discentes. Esse processo contempla duas dimensões:

1. Autoavaliação do discente;

2. Avaliação do docente, que inclui critérios como: ○ Cumprimento do plano de ensino e horários; ○ Relacionamento com a turma; ○ Assiduidade; ○ Atualização do conteúdo; ○ Clareza na exposição; ○ Disponibilidade para atendimento extraclasse; ○ Qualidade da bibliografia e das avaliações. Realizada via SIGAA, a avaliação é obrigatória para todos os discentes, e os resultados são disponibilizados aos docentes (individualmente) e às chefias departamentais (de forma consolidada). 18.3 Acompanhamento Contínuo e Regulamentação Específica Todas as diretrizes e práticas pedagógicas do curso passam por revisão sistemática pela coordenação, pelo NDE e pelos docentes. No caso do Bacharelado em Engenharia Robótica, será estabelecida uma regulação própria que define prazos e a composição de uma comissão interna, responsável por auxiliar a CPA no planejamento e execução da avaliação do curso.

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REFERÊNCIAS BRASIL. Lei nº 9.394, de 20 de dezembro de 1996. Estabelece as diretrizes e bases da educação nacional. Diário Oficial da União: Brasília, DF, 23 dez. 1996. BRASIL. Ministério da Educação. Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduação. Disponível em: http://portal.mec.gov.br/component/content/article? id=12991. Acesso em: 14 abr. 2025. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Câmara de Educação Superior. Resolução CNE/CES nº 2, de 24 de abril de 2019. Institui as Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduação em Engenharia. Diário Oficial da União:

seção 1, Brasília, DF, n. 79, p. 43-44, 25 abr. 2019. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Câmara de Educação Superior. Resolução CNE/CES nº 2, de 19 de abril de 2021. Altera os arts. 1º e 9º da Resolução CNE/CES nº 2, de 24 de abril de 2019. Diário Oficial da União: seção 1, Brasília, DF, 20 abr. 2021. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Câmara de Educação Superior. Resolução CNE/CES nº 7, de 18 de dezembro de 2018. Estabelece as Diretrizes para a Extensão na Educação Superior Brasileira. Diário Oficial da União:

seção 1, Brasília, DF, n. 243, p. 49-50, 19 dez. 2018. BRASIL. Lei nº 13.146, de 6 de julho de 2015. Institui a Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência (Estatuto da Pessoa com Deficiência). Diário Oficial da União:

seção 1, Brasília, DF, 7 jul. 2015. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Conselho Pleno. Resolução CNE/CP nº 1, de 17 de junho de 2004. Institui Diretrizes Curriculares Nacionais para a Educação das Relações Étnico-Raciais e para o Ensino de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana. Diário Oficial da União: seção 1, Brasília, DF, n. 118, p. 11, 22 jun. 2004. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Conselho Pleno. Resolução CNE/CP nº 1, de 30 de maio de 2012. Estabelece Diretrizes Nacionais para a Educação em Direitos Humanos. Diário Oficial da União: seção 1, Brasília, DF, n. 103, p. 48, 31 maio 2012. BRASIL. Ministério da Educação. Conselho Nacional de Educação. Conselho Pleno. Resolução CNE/CP nº 2, de 15 de junho de 2012. Estabelece as Diretrizes Curriculares Nacionais para a Educação Ambiental. Diário Oficial da União: seção 1, Brasília, DF, n. 116, p. 70, 18 jun. 2012. UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA (UFPB). Regulamento Geral da Graduação – RGG. Resolução CONSEPE nº 29/2020. João Pessoa, 2020. UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA (UFPB). Conselho Superior de Ensino, Pesquisa e Extensão. Resolução CONSEPE nº 2/2022. Dispõe sobre a Política de Creditação da

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Emitido em 18/11/2025 RESOLUÇÃO Nº 63/2025 - REITORIA SODS (11.01.74) (Nº do Documento: 63) (Nº do Protocolo: NÃO PROTOCOLADO)

(Assinado digitalmente em 18/11/2025 15:23 ) TEREZINHA DOMICIANO DANTAS MARTINS REITOR(A) 338087

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